嵌入式培养是什么意思目前高校在招生的时候通常会提到嵌入式人才培养，也许你并不了解嵌入式是啥其实就是常常谈到的嵌入式，主要说其应用，就是一个嵌入式Linux系统，是根据不同需求而开发的系统，不同一般的windows系统，需要那么大个头，例如当前的拿在手里的平板电脑，如果你还用台式机那样的系统，那么相对应的硬件一定不能小，功耗也大还得插电吧。可以想像一下，那最后做出来产品是没人要的!

国内第一家线上嵌入式人才培养机构是创客学院。那么嵌入式培养从字面意思上讲，显而易见就是嵌入式人才的培养，不管是大学里面的培养，还是毕业之后社会上的嵌入式培养都是培养你嵌入式开发的技能。其实就是这么简单的意思。

为什么要做嵌入式人才的培养只因当前技术的潮流是奔着智能时代、自动化发展去的。且从事嵌入式开发工作薪资待遇比起一般的打工者，算是大富大贵了!从2015年行业薪资来看，嵌入式开发是所有行业内平均薪资待遇最好的职业。也是国家大力扶持的热门行业。

中国目前来讲还算是发展中国家，远远落后欧美、日本这样的一些老工业强国，现在国家也是极力的向他们靠近，学习他们的先进技术，不得不说嵌入式技术就是非常重要的一环。打个比方，以前很多工厂的工人做一些工种都是手工的，需要大量的人，现在开发一台自动化设备，那么这些人都面临着失业，自动化之后效率变高，成本降低。

当前更是无人机、无人驾驶、可穿戴设备、智能家居、智能城市等相关产业不断涌现，嵌入式系统、基础芯片、各类传感器及软件的应用越来越加深入和广泛。所以嵌入式人才培养迫在眉睫。

职业专家介绍，目前培养嵌入式人才的主要通过两种途径：一种是高校开设嵌入式专业课程，另一种是通过专业的嵌入式培训机构培养企业所需的人才

本课程是为了适应目前发展迅速的嵌入式linux需求而设计，课程目标是让学员达到适应嵌入式应用软件开发、嵌入式系统开发或嵌入式驱动开发的基本素质

课程循序渐进的带领你进入嵌入式开发的世界，采用了目前应用最广泛的软硬件开发平台（Linux和Arm），可以保证你尽量贴近目前企业的需求

嵌入式培训课程内容：第一阶段：嵌入式C高级编程1

嵌入式C语言高级编程2

嵌入式C语言经典数据结构及算法编程3

项目实战（一）《lrc歌词解析器》在嵌入式领域中大部分开发都会用到C语言

C语言简洁、紧凑、使用方便灵活加上GNU在实际项目开发中所做的扩展，使得C语言在整个嵌入式开发过程中起着至关重要的作用

更重要的是用C语言开发的程序在嵌入式平台下可移植性比较强

一个精通C语言程序设计的程序员，可以很容易地从事Linux、WinCE、Vxworks、μc/os等嵌入式操作系统下的软件开发工作

本阶段学习目标是掌握C语言基本知识、巩固C编程语法基础,以及深入C语言高级编程和数据结构与算法，为将来的程序设计工作打下坚实的基础

第二阶段：Linux应用及系统编程1

Linux操作系统应用开发2

嵌入式Linux高级系统编程3

嵌入式数据库--SQLite4

项目实战（二）《Mplayer播放器》5

Linux网络编程6

项目实战（三）《基于Linux的信息交换系统》7

C及基于QT的GUI开发8

项目实战（四）《网络游戏对战平台》嵌入式Linux应用开发和系统开发是嵌入式Linux中非常重要的一部分，也是企业人才需求最广的一部分

本阶段学习的主要目标是精通嵌入式Linux下的应用程序设计，熟练掌握嵌入式Linux的开发环境、常用Linux命令，精通Linux系统编程、网络编程、QTGUI编开发，熟练掌握整个嵌入式Linux项目开发流程，提升学员对Linux应用开发的能力

第三阶段：嵌入式Linux平台开发1

ARM体系结构原理分析及其移植2

ARM处理器编程原理分析及其移植3

基于ARM裸机驱动开发原理分析及其移植4

嵌入式Bootloader原理分析及其移植5

自制嵌入式系统启动代码（Bootloader）6

嵌入式Linux内核工作原理分析及其移植7

Linux内核调试技术8

嵌入式Linux根文件系统组成分析及其制作8

嵌入式Linux开源工程源码分析及其编程9

项目实战（五）《Web应用开发技术》本阶段将使学员掌握从零开始搭建嵌入式Linux运行环境

首先通过基于ARMCortex-A8处理器S5pv210了解芯片手册的基本阅读技巧，掌握S5pv210系统资源、时钟控制器、电源管理、异常中断控制器、nandflash控制器等模块，为底层平台搭建做好准备

Linux平台包括内核裁减、内核移植、交叉编译、GNU工具使用、内核调试、Bootloader介绍、制作与原理分析、根文件系统制作以及向内核中添加自己的模块，并在s5pv210实验平台上运行自己制作的Linux系统,集成部署Linux系统整个流程

同时了解Android操作系统开发流程

Android系统是基于Linux平台的开源操作系统，该平台由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成，是首个为移动终端打造的真正开放和完整的移动软件，目前它的应用不再局限于移动终端，还包括数据电视、机顶盒、PDA等消费类电子产品

第四阶段：嵌入式微处理器及Linux设备驱动开发1

ARM硬件接口原理2

嵌入式Linux设备驱动开发3

嵌入式Linux高级驱动程序设计4

项目实战（六）《重力感应实战系统》驱动程序设计是嵌入式Linux开发工作中重要的一部分，也是比较困难的一部分

本阶段课程让学员熟悉Linux的内核机制、驱动程序与用户级应用程序的接口，掌握系统对设备的并发操作

熟悉所开发硬件的工作原理，具备ARM硬件接口的基础知识，熟悉ARMCortex-A8处理器s5pv210各资源、掌握Linux设备驱动原理框架，熟悉工程中常见Linux高级字符设备、块设备、网络设备、USB设备等驱动开发，在工作中能独立胜任底层驱动开发

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嵌入式系统开发专业

嵌入式系统开发专业介绍

在中国嵌入式系统领域，比较认同的嵌入式系统概念是：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。

嵌入式系统开发专业是一个新兴的热门专业，与以往软件开发的概念不同的是嵌入式开发是软硬结合的过程。

嵌入式系统开发专业旨在培养具备嵌入式系统微处理器及外围设备的硬件设计能力、以及嵌入式操作系统及应用软件的开发能力的专业技术人才。

嵌入式系统开发专业重视学生实践开发能力的培养，需要通过实例教学方法，激发学生的学习兴趣，使学生具备较强的实践开发能力。学校需要配备嵌入式开发实验室，大量增加学生的实际动手机会。

嵌入式系统开发开设课程：计算机科学与技术专业概论；嵌入式控制系统概论；操作系统原理；电路原理基础；微机原理与接口技术；数字电路与逻辑设计基础；电子测量技术；测控技术(传感器原理与应用)；自动控制原理；PLC原理与应用；模拟电子技术；电子电路CAD；EDA技术与应用；C语言程序设计；数据结构；Java程序设计；Java ME基础及应用；单片机原理与应用；嵌入式微处理器；uc-linux嵌入式操作系统；嵌入式控制系统开发技术；嵌入式电子产品设计开发实训；电子产品工艺与实践等。

嵌入式系统开发专业毕业生就业方向：

本专业学生毕业后可以在研究所、各大电器公司、科技公司等单位就业。应聘的职位主要有电路设计、PCB制版、嵌入式程序开发等。

由于3G持续升温，这方面的人才也保持了供不应求的势头。据悉，目前国内3G核心嵌入式人才不足万人，其中华为约5000-6000人，中兴通讯、大唐各约2000人，以区区万人的阵容去争夺据称有上千亿元的市场，3G嵌入式工程师的身价由此可见一斑。在近期的人气职位榜上，电信行业嵌入式工程师行市走高，嵌入式研发工程师、嵌入式技术支持工程师都高居前五位。

具体嵌入式就业方向可以分为二个方面：硬件方向，对硬件比较了解，有一定的硬件功底，主要是搞硬件设计，有时要开发一些与硬件关系最密切的最底层软件，如BootLoader、 Board Support Package(像PC的BIOS一样，往下驱动硬件，往上支持操作系统），最初级的硬件驱动程序等；软件方向的开发，这占社会需求的主要方面，主要从事嵌入式操作系统和应用软件的开发。完成嵌入式培训后，可以从事消费电子、安全安防、汽车电子、医疗电子、电信等行业的计算机应用设计开发岗位就业，担任嵌入式产品及应用系统的设计与开发工程师，从事嵌入式技术的应用项目设计开发、产品维护与技术服务等工作。

嵌入式Linux操作系统学习规划\x0d\ARM+LINUX路线，主攻嵌入式Linux操作系统及其上应用软件开发目标： \x0d\（1） 掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理（初步定为arm9） \x0d\（2） 必须掌握一个嵌入式操作系统 （初步定为uclinux或linux,版本待定） \x0d\（3） 必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做一个嵌入式软件项目。 \x0d\从事嵌入式软件开发的好处是： \x0d\（1）目前国内外这方面的人都很稀缺。这一领域入门门槛较高，所以非专业IT人员很难切入这一领域；另一方面，是因为这一领域较新，目前发展太快，大多数人无条件接触。 \x0d\（2）与企业计算等应用软件不同，嵌入式领域人才的工作强度通常低一些（但收入不低）。 \x0d\（3）哪天若想创业，搞自已的产品，嵌入式不像应用软件那样容易被盗版。硬件设计一般都是请其它公司给订做（这叫“贴牌”：OEM），都是通用的硬件，我们只管设计软件就变成自己的产品了。 \x0d\（4）兴趣所在，这是最主要的。 \x0d\从事嵌入式软件开发的缺点是： \x0d\（1）入门起点较高，所用到的技术往往都有一定难度，若软硬件基础不好，特别是操作系统级软件功底不深，则可能不适于此行。 \x0d\（2）这方面的企业数量要远少于企业计算类企业。 \x0d\（3）有少数公司经常要硕士以上的人搞嵌入式，主要是基于嵌入式的难度。但大多数公司也并无此要求，只要有经验即可。 \x0d\（4）平台依托强，换平台比较辛苦。 \x0d\兴趣的由来： \x0d\1、成功观念不同，不虚度此生，就是我的成功。 \x0d\2、喜欢思考，挑战逻辑思维。 \x0d\3、喜欢C \x0d\C是一种能发挥思维极限的语言。关于C的精神的一些方面可以被概述成短句如下： \x0d\相信程序员。 \x0d\不要阻止程序员做那些需要去做的。 \x0d\保持语言短小精干。 \x0d\一种方法做一个操作。 \x0d\使得它运行的够快，尽管它并不能保证将是可移植的。 \x0d\4、喜欢底层开发，讨厌vb类开发工具（并不是说vb不好）。 \x0d\5、发展前景好，适合创业，不想自己要死了的时候还是一个工程师。 \x0d\方法步骤： \x0d\1、基础知识： \x0d\目的：能看懂硬件工作原理，但重点在嵌入式软件，特别是操作系统级软件，那将是我的优势。 \x0d\科目：数字电路、计算机组成原理、嵌入式微处理器结构。 \x0d\汇编语言、C/C++、编译原理、离散数学。 \x0d\数据结构和算法、操作系统、软件工程、网络、数据库。 \x0d\方法：虽科目众多，但都是较简单的基础，且大部分已掌握。不一定全学，可根据需要选修。 \x0d\主攻书籍：the c++ programming language（一直没时间读）、数据结构-C2。 \x0d\\x0d\2、学习linux： \x0d\目的：深入掌握linux系统。 \x0d\ 方法：使用linux—〉linxu系统编程开发—〉驱动开发和分析linux内核。先看深，那主讲原理。看几遍后，看情景分析，对照深看，两本交叉，深是纲，情是目。剖析则是011版，适合学习。最后深入代码。 \x0d\主攻书籍：linux内核完全剖析、unix环境高级编程、深入理解linux内核、情景分析和源代。 \x0d\3、学习嵌入式linux： \x0d\目的：掌握嵌入式处理器其及系统。 \x0d\方法：（1）嵌入式微处理器结构与应用：直接arm原理及汇编即可，不要重复x86。 \x0d\ （2）嵌入式操作系统类：ucOS/II简单，开源，可供入门。而后深入研究uClinux。 \x0d\ （3）必须有块开发板（arm9以上），有条件可参加培训（进步快，能认识些朋友）。 \x0d\ 主攻书籍：毛德操的《嵌入式系统》及其他arm9手册与arm汇编指令等。 \x0d\\x0d\4、深入学习： \x0d\ A、数字图像压缩技术：主要是应掌握MPEG、mp3等编解码算法和技术。 \x0d\ B、通信协议及编程技术：TCP/IP协议、80211，Bluetooth，GPRS、GSM、CDMA等。 \x0d\\x0d\2010-8-21 16:46 回复 \x0d\12290173 2楼\x0d\\x0d\ C、网络与信息安全技术：如加密技术，数字证书CA等。 \x0d\ D、DSP技术：Digital Signal Process，DSP处理器通过硬件实现数字信号处理算法。 \x0d\ 说明：太多细节未说明，可根据实际情况调整。重点在于1、3，不必完全按照顺序作。对于学习c++，理由是c++不只是一种语言，一种工具，她还是一种艺术，一种文化，一种哲学理念、但不是拿来炫耀得东西。对于linux内核，学习编程，读一些优秀代码也是有必要的。 \x0d\ 注意： 要学会举一反多，有强大的基础，很多东西简单看看就能会。想成为合格的程序员，前提是必须熟练至少一种编程语言，并具有良好的逻辑思维。一定要理论结合实践。 \x0d\ 不要一味钻研技术，虽然挤出时间是很难做到的，但还是要留点余地去完善其他的爱好，比如宇宙，素描、机械、管理，心理学、游戏、科幻**。还有一些不愿意做但必须要做的！ \x0d\ 技术是通过编程编程在编程编出来的。永远不要梦想一步登天，不要做浮躁的人，不要觉得路途漫上。而是要编程编程在编程，完了在编程，在编程！等机会来了在创业（不要相信有奇迹发生，盲目创业很难成功，即便成功了发展空间也不一定很大）。 \x0d\\x0d\ 嵌入式书籍推荐 \x0d\ Linux基础 \x0d\ 1、《Linux与Unix Shell 编程指南》 \x0d\ C语言基础 \x0d\ 1、《C Primer Plus，5th Edition》美Stephen Prata着 \x0d\ 2、《The C Programming Language, 2nd Edition》美Brian W Kernighan David M Rithie（K & R）着 \x0d\ 3、《Advanced Programming in the UNIX Environment，2nd Edition》（APUE） \x0d\ 4、《嵌入式Linux应用程序开发详解》 \x0d\ Linux内核 \x0d\ 1、《深入理解Linux内核》（第三版） \x0d\ 2、《Linux内核源代码情景分析》毛德操 胡希明著 \x0d\ 研发方向 \x0d\ 1、《UNIX Network Programming》（UNP） \x0d\ 2、《TCP/IP详解》 \x0d\ 3、《Linux内核编程》 \x0d\ 4、《Linux设备驱动开发》（LDD） \x0d\ 5、《Linux高级程序设计》 杨宗德著\x0d\ 硬件基础 \x0d\ 1、《ARM体系结构与编程》杜春雷着 \x0d\ 2、S3C2410 Datasheet \x0d\ 英语基础 \x0d\ 1、《计算机与通信专业英语》 \x0d\ 系统教程 \x0d\ 1、《嵌入式系统——体系结构、编程与设计》 \x0d\ 2、《嵌入式系统——采用公开源代码和StrongARM/Xscale处理器》毛德操 胡希明着 \x0d\ 3、《Building Embedded Linux Systems》 \x0d\ 4、《嵌入式ARM系统原理与实例开发》 杨宗德著\x0d\ 理论基础 \x0d\ 1、《算法导论》 \x0d\ 2、《数据结构（C语言版）》 \x0d\ 3、《计算机组织与体系结构性能分析》 \x0d\ 4、《深入理解计算机系统》美Randal E Bryant David O''Hallaron着 \x0d\ 5、《操作系统：精髓与设计原理》 \x0d\ 6、《编译原理》 \x0d\ 7、《数据通信与计算机网络》 \x0d\ 8、《数据压缩原理与应用》 \x0d\\x0d\ C语言书籍推荐 \x0d\ 1 The C programming language 《C程序设计语言》 \x0d\ 2 Pointers on C 《C和指针》 \x0d\ 3 C traps and pitfalls 《C陷阱与缺陷》 \x0d\ 4 Expert C Lanuage 《专家C编程》 \x0d\ 5 Writing Clean Code -----Microsoft Techiniques for Developing Bug-free C Programs \x0d\ 《编程精粹--Microsoft 编写优质无错C程序秘诀》 \x0d\ 6 Programming Embedded Systems in C and C++ 《嵌入式系统编程》 \x0d\ 7《C语言嵌入式系统编程修炼》 \x0d\ 8《高质量C++/C编程指南》林锐 \x0d\ 尽可能多的编码，要学好C，不能只注重C本身。算法，架构方式等都很重要。 \x0d\\x0d\这里很多书其实是推荐而已，不必太在意，关键还是基础，才是重中之重！！！

11 有哪些设备使用单片机或Linux

所有的电子产品，所用技术都可以认为要么是单片机，要么是Linux；GUI方面主要是QT/Android，它们都是运行于Linux之上的。我们说的单片机不使用操作系统，但是使用单片机设备肯定远远超过Linux。很多人也是先学习单片机，从单片机进入电子工程师行业，日常生活中，有哪些产品使用单片机、Linux呢？下面举一些例子：

我们设计一个产品时，是使用单片机还是Linux，取决于成本：硬件成本、软件成本、维护成本、升级成本。而不应该根据个人偏好来选择：我喜欢单片机，所以就排斥使用Linux；我喜欢Linux，就排斥使用单片机。为了有更多的选择，我们需要既懂单片机，又懂Linux。

12 在硬件操作上单片机和Linux是类似的

以点灯为例，

无论是单片机还是Linux，我们要做的事情都一样：

看原理图，确定引脚是哪一个，确定它输出什么电平才可以

看芯片手册，确定要怎么操作寄存器

写程序

但是，怎么编写程序，单片机和Linux有很大不同。

13 在单片机中点灯、使用LCD

使用单片机开发程序时，我们一上来就写一个main函数，下面是一些简化的代码：

LED程序里面的init_led、led_on、led_off函数是你一个人写的，爱取什么名就取什么名，爱怎么写就怎么写。

LCD程序里的函数也是你写的，完全是自由发挥。

很多单片机项目不是很复杂，2、3个人从上到下统统搞定，里面的函数大多时间是直接去读写寄存器。

很多单片机项目严重依赖于硬件，换一个芯片后怎么办？重写一套代码呗。

在单片机程序里，没有应用程序、驱动程序的概念，很可能一个人包揽了硬件设计、模块调试(或称之为驱动)、功能开发(或称之为应用)的全部活。

14 在Linux中点灯、使用LCD

在Linux中，不允许应用开发人员直接去操作硬件，比如你想点个灯，不好意思，你无法直接访问寄存器；你需要通过驱动程序来访问寄存器。

为什么？有几大原因：

Linux系统中运行着众多程序，必须保证质量差的程序无法破坏系统：假设你写的程序比较烂，那我不能让你去随便访问寄存器，把系统搞崩溃了怎么办？你本意是去点灯，但是你看错了寄存器，你把电源关了怎么办？所以这些操作硬件的活，还是交给信得过的人来做吧：交给驱动工程师，他既懂硬件又懂软件。

保证程序的可移植性：编写应用程序时，大家都使用统一的函数，以后换一个芯片时，应用程序不用变；只需要根据这个接口提供驱动程序就可以了。

团队协作：使用Linux系统的项目一般比较大，术业有专攻，一个人不太可能从上到下都全部掌握。比如做人脸识别项目，有擅长做图像处理的，他可不管你要用多少种摄像头，有图像给他就可以。而多种摄像头的硬件操作方法各有不同，这些交给驱动程序工程师。

所以，在Linux中应用程序和驱动程序是分开的。

以LED、LCD程序为例，简化的代码如下

也许你已经大概猜出来了，应用程序怎么调用驱动程序？通过标准的接口：

open：打开驱动程序。

read/write：读、写数据。

ioctl：传入各种参数，获得各种参数。

mmap：内存映射，比如映射之后，应用程序可以直接读写LCD的显存。

你看！从这些接口里，我们根本看不到寄存器的操作。底层的程序驱动会根据这些调用，去设置寄存器、操作硬件。

所以，我高大上的应用工程师，干嘛苦哈哈地去看原理图、看在片手册、读写寄存器，搞不好还要去调试硬件BUG。这些脏活、累活就交给驱动工程师吧。客户的需求千变万化，我996时间都不够用了。

我上懂软件、下懂硬件的驱动工程师，肯定不能把这么重要的活交给你去做了，把我的系统搞崩溃了怎么办。

开玩笑、开玩笑、开玩笑的，有应用工程师、驱动工程师的优劣之分，大家都是为了做出产品。现在有一个趋势，一个任务从上到下你都需要懂，这就是所谓的全栈工程师。

还是以LED为例，应用程序和驱动程序的协作如下图所示：

在Linux中，“一切皆文件”，要访问某个硬件，也是要打开文件、读写文件。应用程序要根据标准的文件接口：open/read/write/ioctl/mmap等来访问驱动程序。

既然如此，怎么写驱动程序呢？最简单的方法就是：APP要调用open来打开驱动程序，那驱动‘程序里就提供一个xxx_open函数来初始化硬件；APP要调用write来写数据，驱动程序里就提供一个xxx_write函数来接收数据并操作硬件。

用xxx_open、xxx_write来构成一个驱动程序，这就是驱动框架。

怎么实现这些xxx_open、xxx_write函数？我们要做的事情跟单片机是类似的，一样要去看电路图、看芯片手册，然后在这些函数里读写寄存器：这称为硬件操作。

所以，Linux驱动程序= 驱动框架 + 硬件操作。

有单片机基础的人，对硬件操作比较熟悉了，把重点放在驱动框架上就可以。

高能预警：驱动框架可不简单，对于LED来说是简单，但是还有更复杂的驱动程序，它要考虑“通用”，这很要命。

第2章 嵌入式Linux快速入门

这几天在群里跟学员聊天，有一位学员的学习方法很好：先观其广，再究其深。有时候要“不求甚解”，很多时候保持疑问先学下去，这些疑问就自然解决了。

比如课程中涉及汇编知识，如果你要彻底弄清楚，你需要去学习《ARM架构与编程》；当你学完这本书，你的同学搞不好已经可以上手工作了。

21 短期的目标是什么

我们先把学习目标定下来：快速了解嵌入式Linux开发的流程，知道要学什么，具备跟从业者交流的能力。

22 一个嵌入式Linux系统的组成

下面我们用类比和逻辑推导出嵌入式Linux系统的组成，没错，“推导”。

从上图可以知道：

组成：嵌入式Linux系统= bootloader + linux内核 + 根文件系统(里面含有APP)。

bootloader：它的目的是启动内核，去哪等读内核？读到哪里？去Flash等外设读内核，存到内存里去。所以需要有Flash里外设的驱动能力，为了调试方便还会有网络功能。所以，可以认为 booloader = 裸机集合，它就是一个复杂的单片机程序。

Linux内核：Linux内核的最主要目的是去启动APP，APP保存在哪里？保存在“根文件系统”里。“根文件系统”又保存在哪里？在Flash、SD卡等设备里，甚至可能在网络上。所以Linux内核要有这些Flash、SD卡里设备的驱动能力。

不仅如此，Linux内核还有进程调度能力、内存管理等功能。

所以：Linux内核 = 驱动集合 + 进程调度 + 内存管理等。

23 要学习bootloader吗

Bootloader有很多种，常用的叫u-boot。

在实际工作中，对于u-boot基本上是修修改改，甚至不改。但是u-boot本身是很复杂的，比如为了便于调试，它支持网络功能；有些内核是保存在FAT32分区里，于是它要能解析FAT32分区，读FAT32分区的文件。

花那么多精力去学习u-boot，但是工作中基本用不到，这对初学者很不友善。

所以，对于初学者，我建议：理解u-boot的作用、会使用u-boot的命令，这就可以了。

如果你的工作就是修改、完善bootloader，那么再去研究它吧。

24 要学习Linux内核、要学习驱动程序吗

之前我们说过Linux内核 = 驱动集合 + 进程调度 + 内存管理等，如果要学习Linux内核，从驱动程序入手是一个好办法。

但是人人都要学习Linux内核、人人都要学习Linux驱动吗？显然不是。

作为初学者，懂几个简单的驱动程序，有利于工作交流；理解中断、进程、线程的概念，无论是对驱动开发、应用程序开发，都是很有好处的。

所以对于初学者，建议前期只学习这几个驱动：LED、按键、中断。

LED驱动程序：这是最简单的驱动程序。

按键驱动程序：它也比较简单，从它引入“中断”。

中断：从“中断”它可以引入：休眠-唤醒、进程/线程、POLL机制、异步通知等概念。这些概念无论是对驱动开发，还是对应用开发，都很重要。

所以，对于初学者，我建议必须学习这几个驱动：LED、按键、中断。

入门之后，如果你想从事内核开发、驱动开发，那么可以去钻研几个驱动程序(输入系统、I2C总线、SPI总线等)，掌握若干个大型驱动程序后，你对内核的套路就有所了解了，再去研究其他部分(比如进程管理、文件系统)时你会发现套路是如此通用。

摄像头(VL42)、声卡ALSA驱动是Linux中比较复杂的2类驱动，它们是很难的，如果工作与此相关再去研究。

25，要学习Linux应用程序吗？先学一些基础技能

要学，即使以后你只想研究内核，一些基本的应用开发编写能力也是需要的：

基本设备的访问，比如LCD、输入设备

进程、线程、进程通信、线程同步与互斥

休眠-唤醒、POLL机制、信号

网络编程

①②③部分的知识，跟驱动有密切的关系，它们是相辅相承的。

掌握了基本驱动开发能力、基本应用开发能力之后，在工作中你就可以跟别人友好沟通了，不至于一脸懵逼。

26，应用程序是怎么启动的？要了解一下根文件系统

你辛辛苦苦写出了应用程序，怎么把它放到板子上，让它开机就自动启动？

你写的程序，它依赖于哪些库，这些库放到板子上哪个目录？

怎么做一个可升级的系统？即使升级中途断电了，也要保证程序至少还可以运行老的版本？

这些都需要我们了解一下根文件系统。

先了解一下init进程：它要读取配置文件，根据配置文件启动各个APP。

了解了init进程，你就了解了根文件系统的组成，就可以随心所欲裁剪系统，为你的项目制作出最精简的系统。

第3章 学习方法

31 先不要打破砂锅问到底

嵌入式涉及的东西太多太杂了，如果心里没有主线，碰到什么都要去研究个透彻，最终反而忘记自己要学什么了。

嵌入式涉及硬件知识、软件知识，软件里涉及汇编、ARM架构、C语言、Makefile、Shell；又分为bootloader、内核、驱动、基本的APP、GUI。

比如我们会用到Makefile，了解它的基本规则，会用我们提供的Makefile就可以。

不需要深入研究那些make函数，因为在工作中都有现成的Makefile给你使用，不需要自己去编写一套Makefile。何必花上好几天去深入研究它呢？

比如我们会用到bootloader，难道又要花上几个月来深入研究u-boot吗？工作中基本不需要改u-boot，会用那几个命令就可以。

甚至有些学员先去买本shell的书来学习shell命令，何必？我们在视频中用到什么命令，你不懂时再去百度一下这些命令就可以了。

不要脱离初学者的主线：应用基础、驱动基础。有了这2个基础后，你想深入研究某部分时，再去花时间吧。

32 思路要清晰，不怕抄代码

视频里的代码，请你一定要自己去写一次、写多次。为什么我现在写驱动那么熟？我2009年在华清远见上课时，

每次上课我都要给学生写一次那些驱动，十几次下来闭着眼睛都知道内核的套路了。

记不住那些函数？我也记不住，我都是去参考同类的驱动程序，这又不是闭卷考试。

但是要理清楚思路，你写这个程序要完成什么功能、怎么实现这些功能？这个要弄清楚。

有了思路后再写代码，不知道怎么写？没关系，看看视频，看看示例，然后关闭视频看看能否自己写出来。

33 对自己的方向很了解，我只能带你到这里了

我的专长是操作系统，是快速地带领大家掌握一些项目开发的基础知识。

如果你决定深入研究某方面时，我并不能带你多久。你要去看源码，去看这方面的专业书籍。

比如想深入钻研内核的内存管理时，它有页表映射(你需要阅读ARM架构的手册)、SLAB分配器、vmalloc/malloc实现、mmap实现、缺页中断、父进程子进程之间的页面管理等等，内容非常多。有时候连书籍都没有，你需要直接啃代码。

当你想从事某个行业时，就需要深入研究行业相关的知识。

比如CAN总线，它可以写成一本书：CAN协议、CAN报文、Socket CAN、车身网络拓扑结构，CAN应用报文，CAN网络管理报文，CAN诊断报文。

想做物联网网关，需要深入研究MQTT，MQTT协议相对简单，但是MQTT英文原版协议有130多页，中文版有近100页，是一本小书了。

每个行业都有自己的业务逻辑，在掌握基本的编程能力之一，你需要结合具体的业务去深入学习。