“五猖兵马”和“地府警察”均是传说中的存在，他们传说中都有很强大的力量和能力。 "五猖兵马"是道教中出现的存在,被描述成是一群又快又准的守卫神,可以迅速地对付那些犯罪的鬼怪。而“地府警察”则是在古代中国中，保护和维护地府秩序的存在，能力也同样非常强大。虽然这两个存在都有相似的职责，但由于他们的传说源自不同的文化和背景，所以谁更厉害这一问题很难进行直接比较。

道教兵马分为上坛下坛，道士在授箓之后，除拨付上坛兵马将帅之外,还有另行拨付下坛兵马，佐助行持。



上坛兵马为拨付的箓中官将，道士行法，如：拜章上表、禳星礼斗、合炁招神。所使用的箓中官将。这个在授箓之时就会在箓券中说明，根据法师的生辰八字:恩将、心将是哪位元帅，拨付多少兵马。但是法师使用上坛兵马较为复杂，且条例众多，需要法师有较高的行持，才能役使上坛兵马将帅。



下坛马的组成则是：五猖兵马、五显灵官、五通兵马、游师兵马，而这四者又可以统称为“五猖兵马”，民间道法中的五猖兵马是法术修炼中极其重要的一门法术，五猖兵马可以在作法驱邪时施以援助，分为请五猖和带五猖。请五猖是由于道行低只能请五猖兵马来帮助处理一些事情，当修为达到一定境界，有传法的师父分拨兵马给你，就可以拥有自己的五猖兵马，称之为带五猖，邪魅不能靠近。

五猖兵马指兵马很凶悍，五营兵马指兵马的数量

五猖兵马、五显灵官、五通兵马、游师兵马，而这四者又可以统称为“五猖兵马”。

五营兵马称五营神将又称五营将军、五营元帅、五营神军、五营神兵等，简称五营。

是道教与中国民间信仰中，保护庙境或村庄的重要护法神。五营分为“东营九夷军”、“南营八蛮军”、“西营六戎军”、“北营五狄军”、“中坛三秦军”等五支神军以抵御邪魔。

六丁六甲。

六丁六甲是天兵天将，五猖兵马是阴兵，而且六丁六甲是高功道士才能请的。

六丁六甲本为司掌天干地支的神只，其神十二位，在后期等同于六十太岁将军里的六甲太岁神与六乙太岁神。

五猖神上面还有一个元帅，赵公明。龙虎玄坛真君。下属五猖神，班维立，王孟成，张岳宣，李恒直，郭都楚。班维立，领阴兵九万，青色令旗，驻扎东营。王孟城，领兵七万，驻扎南营，赤色令旗。张岳宣，领兵三万，白色令旗，驻扎西营。李恒直，领兵五万，黑色令旗，驻扎北营。郭都楚，领兵十万，**令旗，驻扎中营。