朱熹，王阳明对于理和知行关系方面有不同的看法。在朱熹看来，世间万物皆含至理，人需要格物致知，不断了解世间万物之理，最终才能获得圣人之道。他认为知行之间的关系是相互促进，齐头并进的。而王阳明认为理在人心中，人心本来就含至理。人性本善，人们只需要不断的正心，反省，使本心回归原来的面貌，恢复其主导地位，就能获得圣人之道。他认为知行的关系是一体的，当你没有做过一件事时是你并没有真正了解这件事，只有当你在做一件事时才能有对它的了解。所以他把知行看做一个过程，知识过程的起点，而行是知的具体表现。王阳明对于格物致知的理解和朱熹也有所不同。朱熹对于的知的理解偏向于知识，而王阳明则偏向于一种对道德的认知，这才有了良知说。总体来说是对于理的理解与看法不同，导致了由此产生的一些分歧。王阳明的心即理也是继承了陆九渊的想法，而陆九渊与朱熹在当时也对于理的理解产生过争论。

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译文:

大学的宗旨在于弘扬光明正大的品德，在于使人弃旧图新，在于使人达到最完善的境界。

一、《大学》

一书，文辞简约，内涵深刻，主要概括总结了先秦儒家道德修养理论，以及关于道德修养的基本原则和方法，对儒家政治哲学也有系统的论述，对今人如何做人、做事、立业等均有启迪意义。

二、古籍概述

《大学》原为《礼记》第四十二篇。宋朝程颢、程颐兄弟把它从《礼记》中抽出，编次章句。朱熹将《大学》、《中庸》、《论语》、《孟子》合编注释，称为《四书》，从此《大学》成为儒家经典。至于《大学》的作者，程颢、程颐认为是“孔氏之遗言也”。

三、内涵应用

《大学》文辞简约，内涵深刻，影响深远。两千年来无数仁人志士由此登堂入室以窥儒家之门。 该文从实用主义角度，对现代人如何做人，做事，立业等等均有深刻启迪意义。

四、关于《大学》

1三纲领：大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。

2六要素：止、定、静、安、虑、得。

3八条目：格、致、诚、正、修、齐、治、平。