东晋南朝道教的改革者首推道士陆修静(406～477)。陆氏字元德，号简寂，吴兴东迁(今浙江湖州)人。从小好习文籍，博览强识。少年时修炼辟谷道术，虽外混世务，实内守贞朴。中年遗弃妻室，游弋江川，遍访高士，广搜道经佚文，成为江南道教的一代宗师。

陆修静推行的南朝道教改革，重点在对道教经典的整理、道教教义的发展、道门教规的肃饬，以及道教组织形式的改革等方面。

东晋刘宋以来，佛教在中国的传播日益广泛。大批佛教经典律学被翻译介绍，佛教僧团与寺院普遍建立，江南一带出家学佛、研究佛典的文人雅士日渐增多，就连陆修静本人也深受佛教的影响，认为“在佛为留秦，在道为玉皇，斯亦殊途一致耳。”佛教的发展，对道教产生了猛烈的冲击。佛教的经典文书可以由西域去印度求取，并通过翻译、改写而广为传扩，但道教的典籍只有来源于假托太上老君、诸天神真降临诰授的形式来制作，这就大大限制了道教教理的发展。于是，依靠扶乩撰文，改写佛经章节，抄袭前代医、卜、占、谶等类方书，变成了东晋道士编写道经的主要材料来源。由此派生的大量道经，经卷孳乳，真伪混淆，杂乱无章，是非相乱，东晋后期，《上清》《灵宝》《三皇》等大批新经典问世，丰富了道教教义，但各派道士在传经过程中，以讹传讹，互相封锁，又使许多道经源流不明，互无统属，流失分散。道教学者陆修静早年便留意收集经典文献，《玄品录》卷三记录他曾“南诣衡湘、九嶷，访南真之遗迹；西至峨嵋、西城，寻清虚之高躅”，为整理道教典籍，辨别真伪，考镜源流，编纂经目，分别品次，奠定了深厚的基础。元嘉十四年(437)，他刊正《灵宝经》，撰编了《灵宝经目》。

太始三年(467)，陆修静又得到上清派杨、许真人手写《上清经诀》真迹，和鲍靓所造《大有三皇经》文，对上清经、三皇文加以整理。太始七年(471)奉敕撰献《三洞经书目录》，共著录道家经书符图、方技方法1228卷。同时，首创在道教史上有深远意义的道教典籍三洞四辅十二类的分类法。

三洞，指玉清境洞真教主天宝君所出的洞真部真经，又称洞真上清经；上清境洞玄教主灵宝君所出的洞玄部真经，又称洞玄灵宝经；太清境洞神教主神宝君所出的洞神部真经，又称洞神三皇经。

四辅，指太玄、太平、太清、正一四部。

十二类，指三洞中又分本文、神符、玉诀、灵图、谱录、戒律、威仪、方法、众术、记传、赞颂、表奏。

道教，是发源于古代本土中国春秋战国的方仙家，是一个崇拜诸多神明的多神教原生的宗教形式，主要宗旨是追求长生不死、得道成仙、济世救人。在古中国传统文化中占有重要地位，在现代世界的也积极发展。道家虽然从战国时代即为诸子百家之一，道教把原为道德哲学家神化了。直到汉朝后期才有教团产生，益州（今四川）的天师道奉老子为太上老君。至南北朝时道教宗教形式逐渐完善。唐代尊封老子，为了美化唐皇室，说老子（太上老君）是唐室先祖。

道教是中国土生土长的宗教，并经过长期的历史发展而形成的。道教与中华民族同呼吸、共命运，因此道教历史与中国历史紧密相连。

最早可追溯于上古时期的崇敬自然与鬼神，从最早的人神沟通的占卜等多种方术，逐渐演变成殷周时期的祭祀上天和祖先。

鬼神崇敬早在原始社会甚至之前的洪荒时期便已存在。先民们将日月星辰、风雨雷电、山川河岳，皆视为有神主宰，因而产生敬畏感，乃对之顶礼膜拜。那时先民们除认为万物有灵而产生自然崇敬外，还认为人死后灵魂不灭，因而又产生了对鬼神的敬仰。各种丧葬礼仪和祭鬼、驱鬼仪式随之逐渐形成。《竹书纪年》中载：“黄帝崩，其臣左彻取衣冠几杖而庙祀之”。 至殷商时代，史前时期的自然崇敬已发展到信仰天帝和天命，初步形成了以天帝为中心的天神系统，遇事便由巫祝通过卜筮以向天帝请求答案；原始的鬼神崇敬已发展到以血缘为基础，与宗法关系相结合的祖先崇敬，其祭祖活动定期举行。这时期已出现专门从事沟通鬼神和人类的宗教职业者—巫祝。其中巫以歌舞降神，并有一套专业驱鬼的巫术；祝以言辞悦神，是宗教祭祀活动中负责迎神祈祷的司仪者。他们替人治病、卜筮吉凶，施展神通等。他们一则手握神权，二则是帝王的老师和谋士，当时国家和社会均受巫祝支配，是神权统治的代表时期。

周代鬼神崇信进一步发展，所敬的鬼神已形成天神、人鬼、地祗三个系统。并把崇敬祖宗神灵与祭祀天地并列，称为敬天尊祖。盖所谓万物本乎天，人本乎祖。

到春秋战国时期，上古宗教经历了显著的理性化演变，与社会文化知识的分化相结合。诸子百家尤以道、儒、墨为显学且当时的阴阳家、神仙家的大兴，对后世历史文化有巨大的影响。

至汉代社会因为战乱连年与汉朝统治的崩溃导致对宗教产生急迫的需求，于是原本儒学逐渐宗教化，此时也于传入新兴佛教。在这种社会背景下，需要一种适应国情的宗教出世为百姓解决痛苦的根源，战祸的伤痛，综合传统的鬼神崇敬、神仙追慕、阴阳术数终于与汉代所崇尚黄老的思潮逐渐融合；道教教派也于此时应运而生。 后世道教所以成为多神教，即源于上古甚至洪荒时代之鬼神信仰；后世道教做斋醮法事，亦与古人千年流传下的鬼神祭祀礼仪和礼制有密不可分的关系。

人们崇拜神灵，敬仰神灵，信任神灵，与神沟通，就必定要定期举行祭祀活动，而祭祀活动离不开礼乐，礼乐文明随着春秋时期的礼崩乐坏，逐渐由高不可攀的帝王贵族阶级走下高台，流向民间，被后来的民间方士和巫觋所继承，道教成立后，舍弃糟粕，取其精华，渐渐演变为道教极为重要的斋醮科仪。

所以说，夏商周三代的礼乐文明有相当的一部分被道教保存下来。

道教实际上是礼乐文明的继承者。

道教的历史一般分为汉魏两晋的起源时期、唐宋的兴盛、元明期间全真教的出现和清以后衰落四个时期。

1、斗姆元君

斗姆元君，简称“斗姆”，又作“斗母元君”或“中天梵气斗母元君”。“斗”指北斗众星，“姆”指母亲。道经云,斗姆“为北斗众星之母”。《北斗本生经》载：斗姆于龙汉祖劫在玄明真净天修行玄灵妙道，殷勤侍奉元始天尊。后分身化胡降生西方天竺国为周御国王后妃，生九子，乃为北斗九皇大帝。

2、南斗六星君

南斗六星君是古代中国神话及民间宗教信仰中的神仙。属于管理世间一切人、妖、灵、神、仙等生灵的天官。南极长生大帝玉清真王，是南斗六星君的顶头上司。因此南斗六星君的六宫都隶属于南极长生大帝管辖。

3、北斗七真君

北斗七真君又称作斗斋，北斗星神。源于古代中国人民对星辰的自然崇拜，据《太上玄灵北斗本命延生真经》卷一、《太上玄灵斗斋本命延生经注》卷上记载，斗斋义为北斗星将的官称。

七斗斋星君分别为：北斗阳明贪狼星君，北斗阴精巨门星君，北斗真人禄存星君，北斗玄冥文曲星君，北斗丹元廉贞星君，北斗北极武曲星君，北斗天关破军星君。

4、王母娘娘

王母娘娘，又称：太华西真万炁祖母元君、九灵太妙龟山金母、太灵九光龟台金母、瑶池金母、金母元君、西王母、西灵圣母、金母、王母、西姥等。

全称为“上圣 白玉龟台九灵太真无极圣母 瑶池大圣西王金母 无上清灵元君 统御群仙大天尊”。 《枕中书》曰：“木公、金母，天地之尊神，元气炼精，生育万物，调和阴阳，光明日月，莫不由之。”

5、九天玄女

九天玄女，简称玄女，俗称九天娘娘、九天玄女娘娘、九天玄母天尊、九天玄阳元女圣母大帝玄牝氏。原是中国上古神话中的传授过兵法的女神，后经道教奉为高阶女仙与术数神。

虽然她在民俗信仰中的地位并不显赫，但她是一位深谙军事韬略，法术神通的正义之神，形象经常出现在中国各类古典小说之中，成为扶助英雄铲恶除暴的应命女仙，故而她在道教神仙信仰中的地位重要，其信仰发源可追溯至先秦以前。

-九天玄女

-王母娘娘

-北斗七星君

-南斗六星君

-斗姆元君