中国古代兵器大概可以分成三个阶段，首先是史前时期，从考古学来讲叫石器时代，我们称这个阶段是石器时代的兵器。

　　开始青铜冶铸后，这时候兵器的主要材质就开始变成了青铜的。我们称这个时期的兵器为青铜时代的兵器。人们懂得了金属的冶炼后，这时候军队使用的兵器的主要材质也改为钢铁做的了，就进入了铁器时代的兵器。

　　原始社会向奴隶社会转变时期，掠夺战争日益频繁，便逐渐形成了用于作战的兵器和武艺。夏代仍沿用石制兵器，但有所改进，有了少量青铜兵器。至商代，军队使用青铜兵器已较普遍，而且兵器种类增多，质量大有提高。1953年，在河南省安阳殷墟出土的商代文物已有铜矛头、铜勾、铜戚、铜刀、铜斧、铜簇等项。另外，在山东省益都出土了商代的兵器铜钺、铜头玉矛、铜戈。

　　西周兵器进一步多样化，这个时期长兵有：戈、戟、 钺、矛、斧等。短兵则有刀、剑等。这些兵器多为铜质，质地精良坚利。铜器的出现，标志着人类社会从石制工具时代进入到使用金属器具的时代；青铜兵器的使用，使兵器进入了一个全新的历史价段，并发挥其无比威力。铁兵器始于周代，战国时期已普遍使用。由于铁的蕴藏量较为丰富，铁器的坚硬度比铜制品强，又易于铸造， 因此，铁兵器逐渐代替了铜兵器，品种更为齐全。

　　中国古代兵器之种类堪称世界之最，不完全因为那个年代的贵族普遍尚武，还因为殉葬与厚葬制度的缘故。于是，青铜兵器同样也大多出土于贵族的墓葬中。诸如越王勾践剑、吴王夫差矛，许多兵器都出自重要匠师主手，工艺刻意求精，凝聚了高度的智慧和技巧，非寻常器物可比。据古籍记载以及大量的出土文物表明，当时有戈、戟、矛、殳、 斧、钺、锤、锥、刀、剑、匕首等，并广泛应用于战争中。作战时，士兵衣铁甲，操铁杖，使用铁斧、铁刀、铁钺、铁矛等兵器。到了汉代大抵完成了铜兵器向铁兵器的过渡， 至三国时期，铜兵器已经基本上退出了历史舞台，演变为铁兵器的全盛时期。据《典论》记载："魏太子曹丕选楚越良工制铁刀、铁剑、铁匕首，精而炼之，至于百辟（即锻炼百次）"。这种武器质量上的飞跃，势必对使用武器的技能提出更高的要求，从而促进武艺的发展。隋唐五代时期的铁兵器中，长兵器以矛、枪和长刀为主。

　　据《新唐书》记载："光弼有裨将，援矛刺贼，洞马腹，中数人"。这表明唐将善用长矛而且技艺精良。短兵器则以刀为主。剑在这时已经失去了实战的价值，成为道士们的法器和民间习武器械。剑术一直是人们喜爱的武术项目之一，佩剑之风长久不衰。相传诗仙李白经常舞剑，友人崔宗之称赞他："起舞拂长剑，四座皆扬眉。唐代重射，弓矢的结构精巧，规格多样，据《唐六典》所记。弓有长弓、角弓等4种，弩有擘张弩、角弓弩等7种，箭也有竹箭、木箭等4种。

　　宋、元之际有所谓"十八般武艺"之说。其实"十八"不过是泛称而已，实际上远不止此数。据宋人曾公亮《武经总要》记载，长杆铁枪就有18种，另外长柄铁刀有8种， 各种短兵器有17种，如手刀、蒺藜、铁鞭、铁 、铁剑、大斧、烈钻、钩棒等等。著名的"梨花枪"就产生于宋代，其枪法已发展到纯熟的程度。元代兵器则精细而实用。据茅元仪的《武备志》记载，有各种铁枪6种，各种刀7种。还有飞钩、噞、马叉、梨花枪、狼筅（长枪）、双飞挝、飞锤、铁戟等兵器49种，另有火枪、火炮6种。到了明代，"十八般武艺"有了具体内容。明人谢肇制《五杂俎》卷五中记载："何也十八般？一弓、二弩、三枪、四刀、五剑、六予、七盾、八斧、九钺、十戟、十一鞭、十二简、十三挝、十四殳、十五叉、十六钯、十七绵绳套索、十八白打"。"十八般武艺"讲的是演练兵器的技艺，所以它的前十七种都是兵器的名称。第十八种为 "白打"，明代朱国帧《涌幢小品》中解释说："白打即手搏之戏……俗谓之打拳"。清代的兵器与明代大同小异，不过品种更多而已。拿刀来说，有大刀、朴刀、春秋大刀、三尖两刃刀、大环刀、凤嘴刀、梅花刀、腰刀、战刀、苗刀、壮族尖刀、彝族插刀……不下10余种。此外，叉、抓、拐、弩、斧、盾、钩、殳、锤、 、、棒、刺、钹、钺、钯、齿、铲等等就更多了。器械的多式多样，使武术的内容更为多姿多彩。新中国成立以后，随着武术训练与竞赛的需要，对刀、枪、剑、棍等常用器械的规格作了具体规定，对重量、长短、粗细以及器械制作材料都有明确要求，对武术水平的提高起了促进作用。

《天仙正理直论·胎息直论篇》记载:“犹有向上丹田炼神还虚……故起一出念而阴神于天门。”认为气功炼到一定的阶段，头顶上百会穴一开，就会产生灵气飘出的虚幻感觉。

而根据古代的记载，气功的最初产生，是与当时潮湿的气候有关。我国最早的史书《尚书》中这样说：在50000多年前的唐尧时期，中原地区曾洪水泛滥成灾。

使用有宣导作用的舞来疏通经络，理气导滞，以防治淤滞不通的疾病，远古时的这种舞，已经类似于后世的健身气功。

《黄帝内经·素问·异法方宜论》也写道，中原地区，地面平坦湿润，所以有很多人得了痿厥寒热的疾病，所以就用导引的方法治疗。

以上文字都说明，距今5000多年前的唐尧时期，人们就开始用导引之法舒筋通脉。这是我国有关应用导引健身的最早记载。

《素问·上古天真论》中说，黄帝生下来就十分聪慧与众不同，3岁时已经能说会道，10岁时对周围事物有很强理解力，长大后诚朴又敏达，到成年时当上天子。

相传黄帝时代的名医俞跗在治病时，就常使用气功疗法。《史记·扁鹊列传》记载：“上古之时，医有俞跗，治病不以汤液醴酒。馋石、桥引、案抚、毒熨，一拔见病之应。”桥引、案抚即为气功疗法。

古人设计舞蹈和气功演练程式常常以禽兽的姿态动作为模本，禽兽的某些特殊行为和效果可能给古人以启发。

《山海经·海外西经》记载：“大东之野，夏后氏于此舞九伐。”夏后氏名启，相传是大禹的儿子，后来建立了大夏王朝。大东之野，是指大东的一片广场。夏后氏在这里指挥大家，练“九伐”这类的舞蹈。

据《礼记》解释：“一击一刺为一伐”，所谓“九伐”就是手持器械，互相击刺的9个回合。

至公元前11世纪的西周时期，西周人沿用夏代传下来的“击刺之法”，培养和锻炼武士的攻防能力。武王伐纣推翻了商朝。伐商前夕，用武舞鼓励士气，名曰：“武宿夜”，给“击刺之法”配上了音乐，称为“舞象”，随后，又以灭商时的战争场面为题材，编了一种“大武舞”，歌颂他的武功。

《史记·乐书》记载，大武舞的参加者有数百人，全部戎装，手执兵器在音乐伴奏声中做着各种队形变换，一共有6段音乐，队形变换6次。

“九伐”、“舞象”、“大武舞”，都是早期以表现战争为内容的舞蹈。这些舞蹈有助于培养人的军事技能，一击一刺实际都带有攻防含意，形式也与武术的对练有相近之处。

人们把在战斗中运用比较成功的一击一刺、一拳一腿，反复模仿着、传授着、习练着，夏后指挥大家进行攻防格斗的训练，使人们在狩猎活动和战争中积累的搏斗技能相互交流和传授，这实际上是早期的练武活动，实质是培养人们的军事技能，一击一刺都带有攻防意识，形式也与后世武术的对练有相近之处，“击刺之法”的回合，就是后世武术套路形式的最初模式。

《史记》中记载的大武舞

武术得参考文献有

官方文献有以下几部

《中国体育教练员岗位培训教材武术套路》

《中国体育教练员岗位培训教材武术散打》

《中国武术文化散论》邱丕相

《中国武术教程》上下册 下册最后一页有大量古武术简介。

中国武术，以中国文化（汉族）为基础的、停止（止）战斗（戈）的技术。

武术，使用（包括但不限于）打斗等手法、来达到停止战斗的目的、的技术。武，是停止战斗的技术，而并非发起战斗的技术。所以，但凡主动发起、挑衅起战斗的，都违背了武，是灭武的行为。

二战后，全球用“体育竞技”方式，来消除二战余下的戾气，导致中国武术被卷入体育范畴“发展”，致使大大扭曲了我们祖宗留给我们真正的武术文化与精华。

明代唐顺之编，介绍了明代以前各种武术器械和各派拳术的练法，并与明代戚继光所著《纪效新书》一样，也介绍了中国各派武术的情况。《武编》前集主要辑录有关兵法理论方面的资料，内容包括将帅选拔，士伍训练，行军作战，攻防守备，计谋方略，营制营规，阵法阵图，武器装备，人马医护等等。后集全部是用兵实践，其体例与《武经总要·后集》略同，系从古代史籍中撷取有关治军和用兵的故事，以为借鉴。《武编》采集资料的范围比较广泛，从《武经七书》、《太白阴经》、《虎钤经》、《武经总要》、《续武经总要》等兵法典籍到汉唐以来的名臣奏议，无不摭集，仅前集所注明的就有40余种。其中保存了一些他书少载的资料，如农民起义领袖孙恩曾经用过的演禽战法等。本书比较注意辑录当朝的有关军事资料，如前集卷一比较详尽的辑录了明永乐十二年（1414年）制定的赏罚条令；前集卷四辑录了赵本学、俞大猷有关阵法资料，尤其是辑录了当时被称为“称战”的戚继光鸳鸯阵。另外，还比较注意辑录反面战例资料，以为鉴戒。

清代徐珂编撰。此书是一部有关清代史实的笔记集，全书分92类，其中技勇类记述武术较多，如“叶鸿驹精内家拳”、“蒋志善枪术”、“草庵和尚用铁杖”，“德宗十三响枪”、“江阴煎海僧所用铁刀重八十斤”等。

古代冷兵器——梢子棍，又被称为“连枷棍”

梢子棍的历史很久远是我国的古兵器之一，在古代又被叫做“连枷棍”或是“盘龙棍”，早在春秋战国之前就已经成为了士兵们在守城时常用的装备。

梢子棍顾名思义是一种棍类兵器，但是它又不同于普通的棍，它的样式非常形似流星锤，所以人们才将其称为“连枷”。在《武经总要》中有记载：“若登者渐多，则御以狼牙铁拍；手渐攀城，则以连枷棒击之。”

这里的连枷就是梢子棍，由此可见这种兵器最先开始是用于守城使用，后来到了宋朝不仅用作守城还用于马上作战，最先是由西戎人使用，他们将梢子棍的材料换做钢铁，在战场上发挥了强大的作用，后来汉人和西戎人都将这种兵器用作于战场上重要的战斗兵器。

梢子棍的制式特别经常有人将其认作短柄流星锤但其实他们的原理和形制上还是有比较多的差异的。普通的梢子棍就是一根长木棍在顶端处安装一根铁索，铁索的另一头装上一根短棍，人们将短棍称为“梢子头”，长棍大约长度在15米左右。

短棍的长度在40到50厘米，是长兵器的一种，人们正式为其命名称呼为“大连枷”；除了这种长梢子棍还有短梢子棍，短梢子棍被称为“手连枷”，属于短兵器，它的棍身相比要短了很多，大概40到60厘米，梢子头的长度在15到20厘米之间，两者依然是由铁索连接。大连枷是双手兵器，手连枷一般则是成对使用或是与其他兵器配合使用。

梢子棍这种兵器使用起来和软鞭有些类似，大连枷棍的攻击方式可砸可抡，手连枷的攻击方式则更为狂暴，左右抡砸，气势惊人。

在我国清朝末期的时候这种兵器从我国传入了朝鲜一带，在朝鲜的古籍中有记载当时梢子棍的形制，在朝鲜记载中根据梢子棍的特点以及应用场合将梢子棍称为“鞭棍”，也就是大连枷棍；将手连枷称为“马上鞭棍”，后来在朝鲜民间梢子棍还成为了很常见的兵器之一。

在现如今梢子棍这种冷兵器再也不能在战场上陪着士兵纵马厮杀不复古代的辉煌，也因为其的杀伤性比较高在现在和平竞技的武术比赛上也不怎么能见到它的身影，但是在民间还是有很多厉害的武术家在传承这种兵器，一代代不曾断绝。在我国的国粹京剧中还有梢子棍对打的桥段，算是在新时代里找到了自己新的位置。