大同社会和小康社会在《礼记·大同》中具有显著的特点。总的来说，大同社会强调天下为公、选贤与能、讲信修睦、老有所终、幼有所长、死而不亡，而小康社会则强调天下为家、各亲其亲、各子其子。
在大同社会中，天下为公指的是天下不是某一个人或一个国家的，而是大家的，社会没有阶级、没有私有制，没有战争、没有盗贼、没有统治者。选贤与能是指社会中贤能的人可以为官，品德高尚的人可以治理社会，人们各尽其能，各取所需，彼此平等。讲信修睦是指人们之间讲信用、有修养，彼此和睦相处，没有欺诈、没有诉讼，大家和睦相处。老有所终是指社会中所有的人都有终老安养的场所，人们可以安享晚年，没有孤苦伶仃的人。幼有所长是指社会中所有的人都有受到良好的教育机会，人们可以充分发挥自己的才能和潜力。死而不亡是指人的肉体虽然死亡了，但是他的精神、道德、思想、言论等却可以流传千古，永远活在人们的心中。
在小康社会中，天下为家指的是天下是某一个人或一个国家的，社会中有阶级、有私有制、有战争、有盗贼、有统治者。各亲其亲，各子其子是指人们各自亲爱自己的父母亲人、子女，这种亲爱是建立在私有制和家庭基础上的。与大同社会相比，小康社会的人们更加关注自身的家庭和亲人，而社会公平和公共利益相对减弱。
总的来说，大同社会强调天下为公、社会公平和公共利益，而小康社会则更注重家庭和私有制，强调个人利益和亲缘关系。