唐代许多道士著书立说，利用儒、释学说从道教的角度阐发老庄思想，促进了道教理论的发展，其中如王玄览的《玄珠录》、吴筠的《玄纲论》、杜光庭的《道德真经广圣义》、司马永祯的《坐忘子》和《天隐子》，都对推进道教义理化发挥了重大作用。杜光庭还综合道教各派斋醮仪式，整理成《道门科范大全集》87卷，他所统一规范的道教科仪，至今仍然沿用。随着唐代道教的兴盛，道教典籍也大量增加，唐玄宗时，广为搜集道书，编成了道教历史上第一部道藏《开元道藏》。唐玄宗御撰的道藏目录《琼纲经目》，著录了道书3744卷。

第一是《道德经》（即《老子》），第二是《南华经》（即《庄子》），第三是《冲虚经》（即《列子》），第四层次的有如《清静经》、《关尹子》、《阴符经》等等。

　　初学者，可以直接读道家最经典的《道德经》（版本最好是1973年湖南马王堆出土的帛书甲本《老子》，这个版本最接近老子写的《老子》，也就是被后人改动得较少。），怎么读呢？从《德经》的中间部分开始读（比如“知不知”那一章），初学者最好不要从《道经》的第一章开始读，虽然《道经》的第一章是整本《道德经》的叙论篇，但是，极少有人把这一章读懂了的，这一章读偏差了的太多了；这一章读偏差了，对整本《道德经》的解读会导入歧途。只有把后面比较浅显易懂的篇章读懂了，再回过头来读前面《道经》篇章是有极大帮助的。其实，《道德经》还是不难读懂的，方法是从已知推未知（从读得懂的去理解、推敲读不懂的），推出来的未知是否符合老子的本意，两个方法可以判定，一是是否符合逻辑（即经得起推敲），二是是否符合客观事实（即经得起验证）。如“知不知，尚矣”这句，关键在“尚”字，什么样的行为是高尚的呢？因此，“知不知”就只能解释为“知道就说知道，不知道就说不知道”，这才能与“尚”对称、对等起来。

即太玄、太平、太清、正一等“四辅”。以三洞、四辅七部分类的目录，最早见于南朝孟法师的《玉纬七部经目录》。孟法师等解释了四辅命名的意义：“太玄”取“玄之又玄”的重玄之义，辖《道德经》等，太玄部辅洞真部。“太平”以《太平经》为首而名，太平部辅洞玄部。“太清”取体大气清之义，令人升人太清仙境，太清部辖金丹诸经，辅洞神部。“正一”表示“正以治邪，一以统万”，正一部包括《正一盟威妙经》等。《正一图经》谓正一“宗道德，崇三洞”，所以正一部遍辅三洞。以上四辅中，“太平部”和“正一部”之名与所辖诸经有联系；而“太清部”和“太玄部”之名，表达的仍是神学意义，与三洞之名性质相同。由于四辅分类比三洞分类后出，有补充之义，故称辅。其实这种辅与被辅的关系，在诸经内容和地位上并不能体现出来。