芝麻虫肯定是没有毒的。芝麻虫又叫豆虫是一种以吃豆叶，喝甘露为生的一种软体小动物，它的组成除了水分之外，干物质大部分是蛋白质，占干重的632%。它富含人体所需要的钙、磷、镁、铁等微量元素，维生素E的含量也较高。

它体长45亳米左右，翅展200亳米左右，体和翅黄褐色，多绒毛，头胸部背中线暗褐色，腹部背面各节后缘具棕黑色横纹，前翅狭长。