黄泉、忘川、三途川都是地府中的河，因此也多代指地府。

黄泉，在中国文化中是指人死后所居住的地方。古代认为天地玄黄，而泉在地下，所以称为黄泉。

碧落：道家称东方第一层天，碧霞满空，叫做“碧落”。后来泛指天上(天空)。

忘川是冥界的一条河，相传人忘川深处,住着一位长须的老者——他是监管世间轮回的仙人死去的灵魂经过忘川,就可以重返世间,获得新生当然,他们要饮下忘川的泉水,将前世的哀乐情愁全部忘却,曾经的一切都成为过眼云烟

三途川，也叫做“三途河”。传说中，“三途河”是生界与死界的分界线。因为水流会根据死者生前的行为,而分成缓慢、普通和急速三种,故被称为"三途"。

孟婆汤奈何桥这个大家都很熟了，就不用说了。

这些地方都是指死国（也就是熟称的冥间）。

　东汉许慎的《说文解字》云，“黄泉”与“九泉”是同义词，其含意相近，都是指人死之后所埋葬的地穴。因为水是从地下深处的黄土层里渗透出来，并且常带有**，所以古人就把很深的地下叫作“黄泉”。我国历史上最早出典喻始见于《左传·隐公元年》中记载：“不及黄泉，无相见也。”　此外，古代的人也常用“九”来表示多、大、极的意思，这是因为“九”在我国汉字数码的个位数目中属于最大的数字。据古籍医书《素问》中云：“天地之至数，始于一，终于九焉。”据此可见，所谓“九天”、“九霄”就是指高不可测的天空，极言其高也；而“九泉”便是指深不见底的地下，极言其深也。据反复考证，“九泉”一词却比“黄泉”出现得要晚些，开始流行于汉朝末年。“建安七子”之一阮王禹的《七哀》诗词中，有“冥冥九泉室，漫漫长夜台”之句。尔后，随着社会政治、经济、文化的兴衰和嬗变，人们便习惯地把“黄泉”和“九泉”故称为亡灵的代名词，一直流传至今。

在幽游白书这本著名的漫画里面，藏马和黄泉原本是千年之前魔界里面名噪一时的极恶盗贼团里面一员，看似上下级、大哥和小弟的关系，其实他们亦师亦友，更有着那时候魔界中很少出现的友情关系。

从幽游白书中我们得知，一千年之前，魔界是属于群雄并起的时代，每天都充斥着各种不同目的地战斗，而藏马跟黄泉就是为了生存，不得已才成为盗贼，并且在不断地战斗中积累了很高的名望。

那时候的妖狐藏马足智多谋，沉着冷静，遇事总是先想三分，碰到突发事情总会顺利的解决，而黄泉恰好跟藏马相反，能用蛮力的时候绝对不会用脑力，做事总是冲动，固执，完全不理会团队的利益，有时候更是逞能爱好武力解决，这样的组合一开始不为人知的时候还能安全的处理问题，但长期下去必定会吃大亏，果不其然，在后来的一次行动中，因为黄泉的任性，没有听取藏马的建议，从而一意孤行，导致团队的失败。

从藏马敏感的内心中，或许我们可以猜出，此时此刻的藏马，内心一定是悲痛，这本就可以避免的事情，没想到以前一次次拯救困境中的黄泉，并不能让他有所成长，反而更助长了他的自大。于是乎也就有后面刺客刺瞎黄泉的事件，从幽游白书后面的剧情，我们可以看出，这个刺瞎黄泉眼睛的刺客就是白发银狐藏马委派的，他实力非凡，但也点到为止，只是被瞎了眼睛的黄泉反击了一剑之后就跑了，按照常理来说，刺客的目的就是为了杀人，而他这种带有明确目的性的撤退，只能说明藏马只是委托刺客给黄泉一些教训而已，可惜的是，藏马没能等来黄泉的成长就因为受到高强的灵能者攻击而逃到人间，但更令藏马意外的是黄泉的“长大”，没想到瞎眼后的黄泉在得知真相后，不仅没有怪罪藏马，更是积极的邀请藏马帮助他统一魔界，我想，友情，所谓感情都是相互的，如果两个人没有那种真挚的感情，那这种破碎撕裂的经历又怎能这么顺利的和好，或许正是这亦师亦友的关系，才能让他们更好的走下去。

宇文树学：小说主人公，本职“黄泉引路人”，但只有一只耳朵能听见虚灵叫声，会使用简单的“五行之术”及禁咒“血锢降魔咒”，电脑技术出色（方便找工作），精通中国古代典籍，能使用汉、藏、梵三种语言，英语水平不清楚，《邪兵谱》最后爆出其为“第一邪兵”的身份（但本人并不知情），天生每晚会做噩梦。

玄罡：宇文身边的大犬，天狼星魂滞凡尘，在阳关烽火台处三次捡起被弃掉的宇文，使萧别离最终收养宇文。曾从貘兽那里获得“捕梦”的能力，能吃掉噩梦，因而是宇文不可离开的朋友。

顾青：《断龙台》女主角，漂亮，善解人意，有相当的电脑知识，不会游泳，体内精气强烈。虽然在第二部中没有出场，但被网友公认为整个黄泉系列的女主，并纷纷猜测《碎丹青》中将强势回归。

刘天明：《断龙台》第二男主角，C市刑侦队长，擅长散打、射击，在定灵珠的帮助下成为第一个以凡人之躯击败上古魔兽之人（宇文语），最后为了消灭龙王壮烈牺牲。

陈词：《断龙台》中的道家高人，深藏不露，腾龙大厦财务主管，无为子的唯一徒弟，驾驭凿齿、混沌、猰貐三只上古魔兽，一心想济世救人，可惜走火入魔步入邪途，最后被重伤的混沌反噬。

丁岚、唐考、方欣：《邪兵谱》中宇文的学生，帮助宇文寻找邪兵并最终帮助宇文击败奥斯丁和柏叶伸宏。

奥斯丁：《邪兵谱》中的波斯术士高人，为寻找遗失在中国的古波斯赛施尔弯刀及其他邪兵而来到S大，为人凶狠残暴但不失光明磊落，后中了柏叶伸宏的暗算而被宇文和无为子所杀。

柏叶伸宏：《邪兵谱》中日本术士高手，兼修阴阳道和真言宗，擅长用九字真言控制地风水火四象，及魂傀儡之术，视宇文为其杀父仇人，为人冷静，不择手段，最终因轻敌且低估了中国学生对日本人的仇恨而被宇文逼得自裁而亡。

无为子：陈词师傅，萧别离的老友，道家高人。原为正一教门人，后答应前神霄派掌门加入神霄派照管邪兵。改派前擅长玄冰符，之后散去三十年功力改学雷法，拥有上古魔兽梼杌，在与奥斯丁的生死一战中打败奥斯丁。后在与柏叶的对决中试图与其同归于尽不成，被柏叶逃脱，自己身亡。

萧别离：人称别离先生。宇文树学师傅，玄罡原来的主人，佛派高人，实力深不可测。为佛家“普度众生”的信仰所困，有时会忽视人的感情，宇文悲剧经历的始作俑者。宇文一岁时带领玄罡去日本猎杀貘兽，被日本术士追杀，与无为子联手血战大阪，后安全逃脱。

黄泉，在中国本土文化中是指人死后所往之地，也就是阴曹地府，黄泉亦是九狱九泉之一。日本、朝鲜半岛的文化中也有相近说法。

对黄泉而言，与土葬有关，中原地区墓穴挖掘偶遇出水混合黄土如黄泉，故以黄泉地带为人死后居住的地下世界。黄泉九泉、九泉之下，九泉具体可参见《无上玄元三天玉堂大法》中九泉所指。