《后汉书》中记载公元166年，安敦王朝派使者到汉朝朝拜，安敦王朝就是当时的罗马。这是正史中关于欧洲和中国直接往来的最早记载。

　　安敦尼王朝（96—192年），又称涅尔瓦-安敦尼王朝，是罗马帝国的一个王朝。王朝初期进行了达契亚战争与帕提亚战争。115年时罗马帝国版图达到最大。此后哈德良放弃了两河流域领土。马可·奥勒留为斯多亚学派大师。

~南北朝（420年～589年），此时欧洲的西部正处于西罗马帝国（286～476年）的末期，而灭亡西罗马帝国的哥特人，在西罗马帝国的断壁残垣之下，相继建立了西哥特王国（418～714年），东哥特王国（493~553年），而当时真正强大的是继承哥特人地盘的法兰克王国（481~843年），法兰克王国后分裂之后形成了几十个日耳曼公国，是现代欧洲的雏形，而身处欧洲东隅的东罗马帝国（拜占廷帝国，395~1453年），在南北朝时代虽国事强大，可是却没能驱逐日耳曼人多西罗马帝国疆土的侵占；

欧洲古代中世纪时期是指欧洲中世纪时期，从 5 世纪持续到 15 世纪左右。以下是中世纪时期欧洲的一些主要国家：

1 意大利：包括罗马帝国、拜占庭帝国、拉丁帝国、威尼斯共和国、教皇国、安茹帝国等。

2 德国：包括东法兰克王国、德意志王国、神圣罗马帝国等。

3 法国：包括法兰克王国、查理曼帝国、卡佩王朝、瓦卢瓦王朝、波旁王朝等。

4 西班牙：包括西哥特王国、摩尔人、卡斯蒂利亚王国、阿拉贡王国、波旁王朝等。

5 英国：包括罗马不列颠、盎格鲁-撒克逊王国、诺曼底王朝、金雀花王朝、兰开斯特王朝、约克王朝等。

6 俄国：包括基辅罗斯、莫斯科大公国、罗曼诺夫王朝等。

7 波兰：包括波兰王国、立陶宛大公国等。

8 匈牙利：包括匈牙利王国、马扎尔人等。

9 丹麦：包括丹麦王国、维京人等。

10 瑞典：包括瑞典王国等。

这些国家在中世纪时期经历了政治、经济、文化等方面的巨大变革和发展。

亚非的有：

四大文明古国，是国际上认可度较高的关于世界四大古代文明的统称。分别是古巴比伦（位于西亚）、古埃及（位于北非）、古印度（位于南亚）和中国（位于东亚）。

四大文明古国实际上对应着世界四大发源地，文明分别指两河文明、古埃及、古印度、中国这四个大型人类文明最早诞生的地区。四大古文明的意义并不在时间的先后，而在于它们是现在文明的发源地和所在地区的影响。

欧洲的有：

古希腊文明是西方文明的主要源头之一，古希腊文明持续了约650年（公元前800年-公元前146年），是西方文明最重要和直接的渊源。西方有记载的文学、艺术都是从古代希腊开始的。古希腊不是一个国家的概念，而是一个地区的称谓，其位于欧洲东南部，地中海的东北部，包括希腊半岛、爱琴海和爱奥尼亚海上的群岛和岛屿、土耳其西南沿岸、意大利西部和西西里岛东部沿岸地区。

古罗马文明是西方文明的另一个重要源头，起源于意大利中部台伯河入海处。古罗马在在建立和统治国家过程中，吸收和借鉴了先前发展的各古代文明的成就，并在基础上创建了自己的文明。