明代茅元仪费时15年，参考兵书2000 余种编写而成，共分5部240卷，其中第84～92卷载有弓、弩、剑、刀、枪、钯、牌、筅、棍、拳等武术图解，并收录有戚继光、程宗猷的部分武术著作。

《中国武术古籍》，所列 199篇 在《汉书·艺文志》“兵书”类的“兵技巧”部分中介绍了武术，共有13家、199 篇，其中除射法外还提到“手搏六篇”、“剑道三十八篇”、“蒲苴子戈法四篇”等。这些都是中国最古的武术著作,虽然都已亡佚,但可看出中国早在汉代，拳术、剑术等武术技巧就已用文字留传下来。

明代程宗猷著， 有《少林棍法阐宗》、《单刀法选》、《长枪法选》和《蹶张心法》等4篇,主要介绍了少林棍法，有理论，有动作图解。本书有千顷堂影印本和周越然影印本，近代改名国术四书刊行。