清代吴殳著,康熙元年(1662)刊行此书以精解枪法而著名，在后世出版的《借月山房汇抄》、《指海》等书中均有收录。此书 4卷后附1卷，除卷3的“单刀图说”和卷 4的“诸器总说”、“叉说”、“狼筅说”、“藤牌腰刀说”“大棒说”“剑诀”、“双刀歌”、“后剑诀”外，均讲枪法，并附有图解。吴殳(1611～1695)，又名乔，号仓尘子，明遗民，江苏娄江县人（一说太仓市人），少年时酷爱武术,勤学苦练,曾从石敬严学枪法，从渔阳老人学剑法，从郑华子学马家枪法,从朱熊占学峨嵋枪法等,对各种兵器多有心得。明亡后，吴殳不求仕进，专攻武术，年五十还向别人学实战剑法，并著书阐述已经失传的剑法。