宋前:

《周髀算经》 战国时期 （公元前一世纪）

《九章算术》 汉 (公元一世纪前后)

《周髀算经 注》魏晋南北朝 (吴赵爽)

《九章算术 注》汉末魏初 (徐岳)

《九章算术 注》魏末晋初 (刘徽)

《九章重差图》 魏晋南北朝

《缉古算经》 唐王孝通

《算经十书》 唐李淳风等编纂

宋:

贾宪《黄帝九章算法细草》

刘益《议古根源》

秦九韶《数书九章》

李冶《测圆海镜》《益古演段》

杨辉《详解九章算法》《日用算法》《杨辉算法》

因为每一个朝代都有自己的史官，史官是专门记载当时的朝代所发生的一切，当我们现在的人发现那些记载性的东西，就自然知道了。至于现在人怎么读懂古书的，我想是历来都有爱好研究历史的学者，他们肯定会对古文研究透了，慢慢的延续下来就是了。