明代出现了各式的火器，可分为几大类：其一，火箭，各种名目的火箭在明代茅元仪所著的《武备志》有较详的记载；其二，炸弹，它包括雏形的燃烧弹，毒气弹和地雷；其三，喷火筒；其四，金属筒制的火炮；其五，金属管制的火枪，例如当时最常见的鸟铳；其六，军用烟火，包括各种信号用的火器。

明代由于封建社会经济的高度发达，兵器也有很大的发展。其主要冷兵器有长柄刀、枪、短柄长刀、腰刀及各种杂式兵器如镋钯、马叉、狼筅等等。除了继承传统的兵器品种外，明代的火器发展到鼎盛时期。其火器的管形火器品种颇多，形式复杂。当时的喷射火器（古代火箭）制造已经相当精良，样式繁多，据《火龙神器阵法》、《武备志》等史书记载，此间多使用的火箭种类有单发火箭、多发齐射火箭、多火药筒并联火箭、有翼火箭、多级火箭等，火箭的品种达几十种之多。由于火器的蓬勃发展，明代军队普遍装备了火器，战争的主要武器转向了使用火器。燕王朱棣与建文帝争夺帝位时，就曾使用火箭作战。永乐年间（1403－1424年），明王朝还专门组建了"神机营"，这种独立炮兵建制在当时中国乃至世界各国都首屈一指。

明代火器从其分类来看主要有两大类：第一类是用手持点放的火铳和鸟铳，其形体和口径都较小，一般筒内装填铅弹和铁弹等物，其射程仅数十步至二百步（中国历史博物馆和中国人民革命军事博物馆均有此类出土的实物陈列）。第二类是安装在架座上发射的口径和形体都很大的火炮，多数筒内装填石、铅、铁等物，俗称"实心弹"，少数则装填爆炸性的球丸，射程一般在数百步至二三里距离，主要用于守寨和攻城，也用于野战、水战和海战。明代的海船制造已经相当的发达，海船上就装备了这些火器（明末年间，郑成功率水师海船收复台湾，曾用这些武器痛击荷兰侵略者）。

明代的爆炸性火器已经相当发达，具体有两大类：一类就是地雷，品种繁多，有石头雷、陶瓷雷、生铁雷等数十种；另一类就是水雷，有水底雷、水底龙王炮和混江龙等兵器。根据大量的史实证明，中国是世界上最先发明和使用"两雷"的国家

曾公亮主编的《武经总要》是一部军事百科全书，书中记载的火药配方已经相当复杂，火器种类更是名目繁多。

如蒺藜火球，敌人骑兵奔来的时候，就将火球抛在地上。

马蹄被刺痛烧伤，马就狂蹦乱跳，骑兵就神慌手乱，以致人仰马翻，自相践踏。

此时，我军乘机袭击，必可获胜。

又如铁火炮，火药中掺进细碎而有棱角的铁片，铁片借助火药巨大的爆炸力，四处迸射。

这很像现代的手雷、手榴弹。

又如霹雳炮，10多层纸里面装上火药和石灰，火药爆炸，石灰飞扬，可以灼伤敌人的眼睛。

《武经总要》中记录了3个火药配方。

火药中加入少量辅助性配料，是为了达到易燃、易爆、放毒和制造烟幕等效果。

可见火药是在制造和使用过程中不断改进和发展的。

宋代由于战事不断，对火器的需求日益增加，宋神宗时设置了军器监，统管全国的军器制造。

史书上记载了当时的生产规模：“同日出弩火药箭七千支，弓火药箭一万支，蒺藜炮三千支，皮火炮二万支”。

这些都促进了火药和火药兵器的发展。

南宋时期出现了管状火器，1132年陈规发明了火枪。

火枪是由长竹竿做成，先把火药装在竹竿内，作战时点燃火药喷向敌军。

陈规守安德时就用了“长竹竿火枪20余条”。

1259年，寿春地区有人制成了突火枪，突火枪是用粗竹筒作的，这种管状火器与火枪不同的是，火枪只能喷射火焰烧人，而突火枪内装有“子巢”，火药点燃后产生强大的气体压力，把“子巢”射出去。

“子巢”就是原始的子弹。

突火枪开创了管状火器发射弹丸的先声。

现代枪炮就是由管状火器逐步发展起来的。

所以管状火器的发明是武器史上的又一大飞跃。

突火枪又被称为“突火筒”，可能它是由竹筒制造的而得此名。

《永乐大典》所引的《行军须知》一书中说道，在宋代守城时曾用过火筒，用以杀伤登上城头的敌人。

至元明之际，这种用竹筒制造的原始管状火器改用铜或铁，铸成大炮，称为“火铳”。

1332年的铜火铳，是世界上现存最早的有铭文的管状火器实物。

明代在作战火器方面，发明了多种“多发火箭”，如同时发射10支箭的“火弩流星箭”；发射32支箭的“一窝蜂”；最多可发射100支箭的“百虎齐奔箭”等。

明燕王朱棣，即后来的明成祖与建文帝战于白沟河，就曾使用了“一窝蜂”。

这是世界上最早的多发齐射火箭，堪称是现代多管火箭炮的鼻祖。

尤其值得提出的是，当时水战中使用的一种叫“火龙出水”的火器。

据《武备志》记载，这种火器可以在距离水面三四尺高处飞行，远达两三千米。

这种火箭用竹木制成，在龙形的外壳上缚4支大“起火”，腹内藏数支小火箭，大“起火”点燃后推动箭体飞行，“如火龙出于水面。”火药燃尽后点燃腹内小火箭，从龙口射出。

击中目标将使敌方“人船俱焚”。

这是世界上最早的二级火箭。

另外，《武备志》还记载了“神火飞鸦”等具有一定爆炸和燃烧性能的雏形飞弹。

“神火飞鸦”用细竹篾绵纸扎糊成乌鸦形，内装火药，由4支火箭推进。

它是世界上最早的多火药筒并联火箭，它与今天的大型捆绑式运载火箭的工作原理很相近。

盘点我国明代的先进火器

五雷神机：

世界上最早的转轮枪，这种火器是戚继光在北方战线为防卫蒙古军队所发明的，有三眼、五眼、七眼等规格，两人使用一人抬枪转动枪管，一人瞄准射击，有效射程二百五十步约180米左右，结构类似于现代左轮枪，枪管可转动，能快速射击。

虎蹲炮：

戚家军中最常见的一种火炮，一发可射数百枚小型弹丸，是世界上最早的“散弹枪”。戚家军装备的火炮，为了便于射击，把炮摆成一个固定的姿势，很像猛虎蹲坐的样子，故得名。

神火飞鸦：

明代史书记载的军用火箭，制作为飞鸦形状，下绑两支火箭，内装大量的火药，是明朝军队装备的重要武器。

大碗口铳：

世界上最早的舰载火炮，没有瞄准具，身管短，射速慢，射程近。由于没有瞄准具，命中率较低，北京军事博物馆现存一具明太祖洪武五年（1372年）用铜铸造的大碗口筒，口径三寸四分七，长一尺一寸，重六十三斤。铭文为：“水军左卫，进字四十二号，大碗口筒可见这种火器已用于水上作战。

抬枪：

大家相信么这个如战防炮的大家伙，居然是明朝的东西，这是大型鸟枪，明代《天工开物》最早记载其，带有三角支架和旋转装置，长3米，重12公斤，有效射程200米,外号“九头鸟”，威力强劲，即便当时的战车也无法抵挡。可惜清代发展比较慢，直到清末，湘军才装备抬枪。

三眼火铳：

明朝嘉靖年间出现的我一种威力巨大的火器，即可远距离攻击，也可以近战做冷兵器砸击，是当时的一种单兵两用作战武器。使用铁或粗钢浇注而成，使用时在铳管内添加火药，最后装填钢球或者铸铁块、碎铁砂等，在小孔处添加火帽，使用时将火帽朝石头等发射台敲击，引爆装填火药将弹丸发射出去，三个铳管可轮番射击。三眼火铳在民间留存至今，百姓使用只装火药不装铸铁球的三眼铳当做驱魔吓驱除邪物的工具，类似鞭炮的作用。现在在中国南方一些客家地区，依然可以看到三眼铳和这类活动。

佛朗机炮：

世界上最早的后膛榴弹炮，明朝正德年间利用欧洲技术制造的大型后装炮，使用带弹壳的开花炮弹，成为明代中期装备的重要火炮。

猛火油柜：

世界上最早的火焰喷射器，猛火油即石油，明代的一种喷火器具，是用于军事方面最早的火焰喷射器，《梦溪笔谈》有我国西北地区开发和使用石油的记载。

震天雷：

最早的手榴弹，震天雷内有“火老鼠”，就是钩型铁片若干，用于加强杀伤力，这和美军的钢珠手榴弹异曲同工。

水底龙王炮

最早的水雷，这个黑科技是明代水上火器，用牛皮包裹火药，以羊肠用引火线，用羽毛为浮标，古人的智慧真让人惊叹。

万人敌：

大型爆炸燃烧武器，外皮为泥制，重量80斤，明末用于守城，为了安全搬运一般带有木框箱，可算是早期的燃烧弹。李自成攻开封的时候，曾经通过地道突入曹门心字楼下方，守军即采用投掷万人敌的办法消灭了突入的部队。

迅雷铳：

是明朝火器专家赵士桢创造的一种单兵多管火绳枪，易于携带，火力密集，最大可以达到18管，装配有防护外罩，发射后也可做为冷兵器使用。

火龙出水：

最早的多级火箭，发明于明朝中期，据明《武备志》记载，火龙出水外绑细竹“起火”为一级火箭，龙口内为二级火箭，是水陆两用的火箭，在鸣梁海战中，明朝军队曾运用它重创日军舰队。

鲁密铳：

由明朝杰出火器研制专家赵士桢发明的一种火绳枪，原型是土耳其鲁密国进贡的火绳枪。

鸟铳：

是明朝中后期最常见的制式单兵火器装备，射程可达100米，已经非常接近现代步枪。

拐子铳：

带有曲柄的连发火绳枪,长375厘米,使用类似佛朗机的装填方式,可以连续三发,射程150米,明朝称为“万胜佛朗机”,,在抗日援朝中使用比较多。

红夷大炮：

世界最大的巨炮，明代称大将军炮，是明代引进欧洲技术制造的一种大炮，重达16吨，射程最远可达3公里，是当时这类武器的极限。红夷大炮比佛郎机炮更长更大，炮身用生铁铸造，长三尺有余，重几百斤，前有照星（瞄准镜），后有照门（炮耳），装药一斤以上，铅子（炮弹）重三至五斤，有多道加强箍，分大、中、小三种，发射7斤、3斤和1斤的铅弹，用炮车运载。车轮前高后低，可在车上直接发射，具有较大的威力。

神机营：

明朝很重视火器的发展和运用，明成祖永乐年间，成立了世界上最早的火器兵种—神机营，这种以火器为主的独立建制兵种，在当时中国乃至世界各国都首屈一指。

火药作为四大发明之一是中国人发明的，但是自它在宋朝发明之后，只是用来做一些炮竹，放一些烟花，直到明朝时期火药才用于军事武器的制作。整体上看，明朝的火器威力比清朝时期还要强大。明朝的军队普遍配备了火器，整个中国由冷兵器时代转向了火器时代。 

火铳是明朝步兵最常配备的武器，它体积小，便于个人手上操作。它的杀伤距离在10步到200步之间。火铳可以连续释放弹药，火力充足且密集，可以用来压制骑兵的攻击。明朝的火器专家赵士贞发明的迅雷铳，可以说是非常吸引明军的一种武器，它最多可以达到18管，点燃火绳发射，多人配合可以做到无间断发射，这种火器赵士贞是参考了土耳其火器而改进的。

著名的抗倭英雄戚继光也发明了一种火铳叫做五雷神机，它有三眼、五眼和七眼三种规格，需要两个人操作。一人负责支架，转动枪管，另一人负责射击，看起来就像一挺轻机枪。射程足足以180米，威力十分强大。在明代的奇书天工开物上记载有抬枪这种武器。抬枪是一种装备有三脚架的火铳，重量达到了12公斤，长为三米，射程达到了200米。威力十分强大，就相当于一台重机枪。战争中可以击穿一台战车。 

威力最强大的火器要数明朝的一窝蜂，就相当于那个时候的喀秋莎，它可以发射三发到100发不等，可以连续发射，射程达到了300米。该武器命中率虽不高，但是它的密集程度弥补了它的缺陷。明末名将毛文龙还发明了那时候的地雷，是用铁制或者石制。毛文龙布下地雷阵后引诱后金的军队攻打自己的营地，营地已经是空无一人，后金军中了埋伏，大多被地雷炸伤炸死。

火药虽然是我国的四大发明之一，但是在火药刚刚被发明出来的时候用处并不是很多，当时最大的用处就是用来表演或者是用来做鞭炮的。到了宋朝的时候火药还是被用作表演，一直到了明朝的时候，火药才开始出现在军事上，因为当时因为火药的原因发明了许多火器，甚至有的火器比清朝时的火器威力还要大。其实我国是世界上最早使用火枪类武器的国家，早在公元1132年的时候当时就用人在使用火枪了，而在西方一直到了1326年才开始出现火枪。在明朝的时候，因为火药的广泛使用和人们在武器这方面上的提升，发明了许多火器，下面本人就为大家简单的介绍明朝时期所发明的火器。

第一类火器就是手持点放的火铳，这种火器在明朝的时候是非常重要的火药武器，因为这种火器可能连续发射，对骑兵的压制作用非常大，但缺点就是射程很短，发射过程有一些麻烦。比较出名的火铳就有：三眼铳、迅雷铳和五雷神机。三眼铳因为射程很近，装填弹药的速度很慢，所以逐渐被淘汰。迅雷铳是一种使用火绳击发的火枪，有着携带方便、用途广的优点，而五雷神机就是简易版的机关枪。

第二类火器就是火炮，火炮的威力比火器大了很多。明朝时期的火炮和我们现在的坦克很像，只是火炮就只有一个炮筒和装火药的地方。在火炮工作的时候，在炮筒中装填上石头、铁块等物品，在发射之后能够产生很大的杀伤力，这种火器主要是用为攻城的，在一些海船上也装备有火炮。

第三类火器是喷射类的，也被称为“古代火箭”。这种喷射类的火器主要是在主要部位装满火药，然后使用火药线引燃，让“火箭”飞向敌人，然后引燃火药，最后发生爆炸。

明朝万历年间制造的火炮有哪些呢？

1、虎蹲炮

是明代中叶将军炮之一（明代将一些较大的炮封为将军），创制于嘉靖年间。这种炮身长2尺，重36斤，上加铁箍，并配备铁爪、铁绊。发射前用大铁钉将炮身固定好。每发装5钱重的小铅子或小石子100枚，上面用1个重30两的大石子或大铅子压住，用于杀伤敌密集队形。

2、迅雷铳

近似近代多管式机关枪。能连发五弹，至万历三十年经过改进的迅雷铳‘战酣连发，可以一气发射十八弹。

3、灭虏炮

车载中型火炮，净铁打造，管长2尺，重95斤，有5道箍，射1斤铅弹。用灭虏车载行，每车3门。

4、大将军炮

大型火炮，身用生铁铸造，长三五尺，重五百斤，有多道加强箍，分大、中、小三种，发射7斤、3斤和1斤的铅弹，用一辆车运载。车轮前高后低，可在车上直接发射，具有较大威力。

5、大碗口铳

一种小型火炮，没有瞄准具，身管短，射速慢，射程近。由于没有瞄准具，命中率较低，北京军事博物馆现存一具明太祖洪武五年（1372年）用铜铸造的大碗口筒，口径三寸四分七，长一尺一寸，重六十三斤。铭文为：“水军左卫，进字四十二号，大碗口筒。”可见这种火器已用于水上作战。

明朝有非常多的火器，清朝没有看到几种是因为：01清朝平定后，禁止火枪入关。02火枪缺陷多。03皇帝不重视。

谈起明朝的火器，真的是非常的发达，种类非常的多。有单兵火器三眼铳和四眼铳，有可以连射的连子铳和十连珠铳，有可以连发的强大火箭集束火箭，有自己带着翅膀飞过去的火箭神火飞鸦，还有大型爆炸武器万人敌，等等，这些都是明代的火器之一，还有很多的没有写进去。

清朝看不到火器是因为

01明朝火器这么强大，而到了松锦大战之后，却被清朝的火器PK掉了。可是清朝的火器却不发展。游牧的骑兵拿着枪，却因为火炮步兵配合的强大力量和坚硬的城墙，地位直接降了下来。在后期清朝平定以后，还禁止了枪的入关，免得有人造反起义用起来。甚至还有人觉得枪比不过弓箭快。

02当时火枪的缺陷还是很大的。得中者，不过二十余杆。内有中其腿及马腿，非致命所在，又不能打他死。其中他致命处而死者，不过十数人。夫以敌数千人冲来，岂打死十余人，可使之走乎是如今我与诸君还未出门，还未见敌，先已算输了。”-自戚继光的《练兵实纪》。枪的问题也很多了，要么枪口和子弹大小不匹配，有的可以忘记子弹，有的火线潮湿可能把自己先弄伤弄死。

更惨的是枪不能做为必杀技能，有时打个20枪都打不死人，敌人没死自己已经被大刀砍死了，要它何用？当时并不是工匠造不出优秀的火器，而是因为政府不诚实，收购火器不按该有的价格，层层剥削后给的钱，当然没人愿意给做的好的火器。

03清朝也是有能人造出高级版本的火器。奈何皇帝不重视啊，特别是乾隆时期的皇帝，不削一顾还要打击人才。