道教典籍的分类是在六朝定型的，它在道教典籍的发展过程中起到承上启下的作用。道籍旧来皆以三洞、四辅分类，这是道教传统的七分法。“三洞分类法”创始于刘宋陆修静的《三洞经书目录》。“三洞”指洞真、洞玄、洞神，梁朝孟安排《道教义枢》卷二称：“通称洞者，以通同为义。”也就是说，洞有通、同两层意思。《道教义枢》具体解释了三洞的具体含义：所谓洞者通也，“真”谓纯粹不杂，通向真仙之道，故名“洞真”；“玄”谓不凝不滞，通向玄妙之道，故名“洞玄”；“神”谓神秘莫测，通于神灵，故名“洞神”。所谓洞者同，即指三洞皆能“通凡人胜”“通凡人圣”，使人成为神仙。由此可见，三洞各名表达的仅是较为空泛的宗教教义，与所辖诸经内容无关，与各经所代表的宗派名称也无关，仅是一种神学境界的象征。陆修静用这种神秘的“三洞分类法”将两晋以来流行于江南的三派经典统一起来，“洞真”收上清经，“洞玄”收灵宝经，“洞神”收三皇经，从而调合了上清、灵宝、三皇等三个教派的矛盾。

唐代许多道士著书立说，利用儒、释学说从道教的角度阐发老庄思想，促进了道教理论的发展，其中如王玄览的《玄珠录》、吴筠的《玄纲论》、杜光庭的《道德真经广圣义》、司马永祯的《坐忘子》和《天隐子》，都对推进道教义理化发挥了重大作用。杜光庭还综合道教各派斋醮仪式，整理成《道门科范大全集》87卷，他所统一规范的道教科仪，至今仍然沿用。随着唐代道教的兴盛，道教典籍也大量增加，唐玄宗时，广为搜集道书，编成了道教历史上第一部道藏《开元道藏》。唐玄宗御撰的道藏目录《琼纲经目》，著录了道书3744卷。

道教典籍还包含许多艺术方面的内容，明《道藏》中便保存有两部道教乐谱，一是南宋谱《五音法事》三卷，另一部是《大明御制玄教乐章》一卷。除《道藏》外，散见的道教乐谱还有不少。在绘画方面，许多道经都附有插图或辑有绘画作品，如《太平经》中就有卷八四的《大人存思六甲图》，卷九九的《乘云登龙图》，卷一○○的《东壁图》，卷一○一的《西壁图》。道经中的符篆书也有字、有画。在书法方面，画符书篆与书法就有很多联系，如《洞玄灵玄门大义》说三元八会六书之法和八体六文等，述苍颉造字、蒙恬制笔及汉字字体演变等，论述了一些书法理论。此外，有些道经还记载了道教对于修建宫观、雕塑神像和缝制冠服的种种规定，如《洞玄灵宝三洞奉道科戒营始》等书，都涉及古代建筑、雕塑和服饰方面的艺术内容。道教文学典籍也极为可观，历代高道都为后世留下他们富有道教色彩的作品集，如陶弘景的《陶隐居集》、吴筠的《宗玄先生文集》、杜光庭的《广成集》、王吉吉的《重阳全真集》、张宇初的《岘泉集》等等，不胜枚举。

道教典籍内容极为丰富，包罗万象。道教的经、论、戒律类经典，以及法术、符诀类典籍，有《灵宝无量度人上经大法》、《道法会元》和《太上洞玄灵宝索灵真符》等；斋醮科仪类典籍，如《太上黄篆斋仪》、《灵宝领教济度金书》、《九幽忏》等；内外丹养炼类典籍，如《周易参同契》、《古文龙虎经》、《金丹大要》、《胎息经》、《悟真篇》等。这类道经构成了道教典籍的主体，是研究道教教义、流派、仪式和道术的基本资料。其中有关炼丹、修身、法术方面的道书，包含有大量古代化学、医学知识，具有很高的科技价值。