孔子死后便葬于曲阜城北洙水旁，由此后世也将孔子的学说称作洙泗之学。后世上源在泰安东南改道西流与柴汶会合北入汶水，今为小汶河上游，已与泗水隔绝。曲阜兖州间故道久湮，今有洙水自曲阜城北孔林之东，西南流入沂水，与古洙水无涉。自兖州以下，现今的府河和济宁、鲁桥间的运河大致即其故道。

古代的泗水发源于新泰太平顶山（海拔814米）西侧。

流经泗水、曲阜、兖州、邹城、微山等县市，于任城区辛闸村入南阳湖，河长159公里（境内146公里），流域面积2357平方公里（境内1991平方公里）。有大小支流32条，其中左岸13条，右岸19条。流域内有大中型水库4座，小型水库138座。

泗河是季节性山洪河道，每逢大汛，洪水溢涨，泥沙沉积严重，致使河床抬高，河道险工险段增加，加之原有堤防矮小单薄，河道弯曲，宽窄不一，形成历史上洪涝灾害频繁的局面。泗河干流坡降，平均为186‰，济河口以上为315‰，济河口以下至金口坝为158‰，金口坝以下为13‰。