木牛流马

　　木牛流马最远可追溯到春秋末期。据王充在《论衡》中记载：鲁国木匠名师鲁班就为其老母巧工制作过一台木车马，且“机关具备，一驱不还。”

　　三国木牛流马

　　也许是否受了鲁班木车马的启发，约700年后，三国时代的诸葛亮发明木牛流马，用其在崎岖的栈道上运送军粮，且“人不大劳，牛不饮食”。与王充记载鲁班木车马的寥寥数语相比，《三国志》、《三国演义》等书对诸葛亮的木牛流马的记述可算是绘声绘色、活灵活现、极为详尽了。但不知为什么，陈寿和罗贯中等对木牛流马的制作原理和工艺却不提一字。

　　《三国演义》第一百二十回“司马懿占北原渭桥 诸葛亮造木牛流马”其中描写诸葛亮六出祁山，七擒孟获，威震中原，发明了一种新的运输工具，叫“木牛流马”，解决了几十万大军的粮草运输问题，这种工具比现在的还先进，不用能源，不会造成能源危机。

　　造木牛之法云：“方腹曲头，一脚四足；头入领中，舌着于腹。载多而行少：独行者数十里，群行者二十里。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛秋轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。每牛载十人所食一月之粮，人不大劳，牛不饮食。”造流马之法云：“肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分：左右同。前轴孔分墨去头四寸，径中二寸。前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸。前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸。后轴孔去前杠分墨一尺五分，大小与前同。后脚孔分墨去后轴孔三寸五分，大小与前同。后杠孔去后脚孔分墨二寸七分，后载克去后杠孔分墨四寸五分。前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分。后杠与等。板方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，广一尺六寸：每枚受米二斛三斗。从上杠孔去肋下七寸：前后同。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，广七分：八孔同。前后四脚广二寸，厚一寸五分。形制如象，靬长四寸，径面四寸三分。孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。”

　　诸葛亮造木牛流马，用来运送粮草。木牛流马是什么样子，自古以来，莫衷一是。说什么的都有，可是没有一种说法比较符合原状，我想其中的原因，在于搞历史的不通机械，而搞机械的又没有考证这些的习惯。

　　南北朝木牛流马

　　又过了200多年，南北朝时的科技天才祖冲之据说又再造了木牛流马。令人难以理解的是，他同样也未留下只字片图的资料。

　　探索

　　先看看书上的木牛流马的介绍：方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌着于腹，载多而行少，独行者数十里，群行者二十里。垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，牛仰双辕。人行六尺，牛行四步。

　　流马：肋长三尺五寸，左右同。前轴孔分墨去头四寸，前脚孔去前轴孔四寸五分，板方囊两枚。

　　从书上的叙述来看，木牛是相当于发动机的设备，流马只是个装载东西的设备，相当于汽车的车厢。

　　从木牛的结构上看，它采用了助力机构，里面可能加有飞轮机构。从他的运行来讲，里面采用的有齿轮机构，曲柄连杆机构。人推动木牛时，里面的曲柄连杆机构通过齿轮带动飞轮，飞轮运行起来后，又因为飞轮的惯性，给木牛以助力，这样，就达到了省力的目的。

　　流马的结构，其实是一辆板车，只不过改变了它的重心和轴承部分，使它比以前的板车用起来省力一些。

　　关于书上说这个为牛什么，那个为牛什么，这只不过是中国人的习惯，用来增加木牛的神秘性而已，就像周易上说的，什么马像什么之类的。

　　木牛有四足，其实是轮子，在古代，没有专业的机械术语，所以有些零部件的表达，和现在的会不一样。

　　有猜测木牛是用脚走路的，可是这要用液压机构，在当时的条件下，这是不可能的。用手来摇，也不可能。因为这样用的机构太多，有些机构，在当时还没有发明。

　　关于扭转牛舌就不能行走，道理很简单，里面有防反转的棘轮机构。

　　当然，我也只是根据三国演义里的记载推测。不过应该不会差得太远。我现在手头没有详细的关于木牛流马的资料，只是根据我的经验推测。

　　也可能有复杂化的想象，不过我觉得这样比较合理，这样采用的结构比较简单，符合当时的生产力状况。

　　我们的先贤似乎是联手保留下一个千古之谜，以考验我们后人的智慧。

　　研究和发展

　　古谜从此吸引着世世代代的探谜人。远不说，仅从1956年以来，全国各地就自发成立了7个木牛流马研究会。然而，探谜的结果是古谜本身的真实性首先被怀疑和否定，一个“独轮推车说”似成千年定论。早在宋代，高承就在其《事物纪事》一斗中写道：“木牛即今小车有前辕者，流马即今独推者是。”当代史学家范文澜先生认为：“木牛是一种人力独轮车，有一脚四足。”总而言之，大多数研究者、考古者都认为，所谓木牛流马并不是什么造物奇观，而是传说的神化和记载者的夸张与误会。

　　但总还是有“爱认死理”，坚信古籍的记载不会是虚妄之笔，坚信木牛流马确有其物，并试图将其造出来的人。1986年，新疆工学院王湔高级工程师在学院及所在机械系支持下，由日本商家赞助，做成了三件木牛流马。每一件就是一架四足步行机，手扶后边的双辕就能使之曲迈步行走。美中不足的是，其不具备负重功能，行李一压，就走不动了。负重行走这个难题仍未能解决。

　　突破的机会似乎留给了陕西汉中市的洋县农民郭统霄。

　　说起来，他造木牛流马纯属偶然。1997年春节期间，电视连续剧《三国演义》播放，郭统霄天天和朋友们聚在一起观看。当看到木牛流马这一集时，有人见郭统霄异常兴奋，就与他打趣“你爱捣鼓，你能把木牛流马捣鼓出来，我就服你。”他连想都未想就说能。并立即投入紧张的研制工作。

　　从一开始，他就坚信，木牛流马的行进应当是用腿，而不是用轮子，只有腿才能在栈道上登台阶。可怎么才能使腿迈动呢他巧妙地利用物理学中的杠杆和惯性的原理，设计了杠杆连杆结构、平衡结构，调步结构等内部机关，仅用了3个月时间，就试制出了第一批流马。

　　这匹马长1．4米，高1．1米， 自重17．5公斤，可载重35至40公斤。只需适当加点牵引力或推力，马便可双蹄并进行走，只需把舌头一按，即可将行动机关卡死，这一点，同《三国演义》中描绘一致。

　　虽然，这第一匹流马的步幅只有20厘米，载重也只有35至40公斤，但它毕竟使一个千古之谜有了一个肯定的答案：木牛流马不是作家的夸张，不是史家的误会，而是实实在在的历史真实!

　　三国演义里，诸葛亮造木牛流马，用来运送粮草。木牛流马是什么样子，自古以来，莫衷一是。说什么的都有，可是没有一种说法比较符合原状，我想其中的原因，在于搞历史的不通机械，而搞机械的又没有考证这些的习惯。

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　　黄帝指南车“落户”黄帝陵

　　华网西安10月6日电（记者许祖华、冯国）一种不用金属构件、不用齿轮的指南车日前在黄帝陵亮相，并被发明人捐赠给了黄帝陵管理局。

　　黄帝指南车由红木和高级硬木制成，上面没有任何金属构件，没有齿轮，车身全为木质，部分部件由牛皮或绳索连接。车上站立着黄帝，一只手指着南方，不论车体如何行驶，运转，指向永不改变，令人称奇。车高1．95米，长2．05米、宽1．5米，车轮直径1．05米，重约54公斤。

　　黄帝陵基金会的岳志勇先生说：“黄帝与蚩尤大战，为避免军队在大雾中迷路曾造指南车。同时史书中也有许多关于指南车使用的记载，但并没有留下图纸和实物。”

　　发明黄帝指南车的是湖南人刘海涛。为了揭开指南车的千古之谜，曾在海军某研究所任工程师的刘海涛立志再造指南车。经30余年努力，他最后用辁轮技术做出了一种仅用差速辁轮组装的指南车。经不断改进，刘海涛已先后研制成功十几种指南车，统称 “中华指南车”。目前他已推出黄帝、周公、祖冲之与燕肃等4种指南车，其今年推出的黄帝指南车科技成果已获国家专利。

古代丝绸之路主要运输丝绸、茶叶等物至西域各国以及更多的西方国家。汉武帝登基之后为了打击匈奴派遣张骞出使西域，让其充当“说客”让西域各国不要与匈奴合作。张骞出长安出发，一路上经过甘肃、新疆等地，然后再抵达位于中亚以及西亚地区的西域各国。他所走过的这条路便就是丝绸之路的起源，因为这条道路最初主要用于中国丝绸的对外输出，故而德国一位名叫李希霍芬的地理学家将它取名为“丝绸之路”。

丝绸之路起始于长安，结束于罗马，总长度约为六千四百公里。张骞共出使过两次西域，丝绸之路则是在第二次出使归来之后才开通。其实张骞第一次从西域回来之际，汉武帝就曾想开通丝绸之路，但是由于必经之路上有一块地方被匈奴占据而未能如愿。待汉军从匈奴手中夺得河西走廊的控制权之后，汉武帝再次下令让张骞前往西域，此行目的主要是为了拉拢西域强国乌孙。

经过四年时间的努力，张骞最终带回乌孙使者。而乌孙使者抵达长安之后见汉朝发展得十分繁荣，于是此后便频繁与汉朝来往。其余西域国家见状也纷纷效仿，中原与西域的交流便日渐频繁起来，丝绸之路也就随之开通。汉宣帝即位之后匈奴彻底被打败，为了保障西域地区的和平汉朝便在该地区设立了西域都护府。有了安全保障之后，往返于西域与中原的商人也就越来越多，丝绸之路也就变得更为繁荣。

中国的丝绸、茶叶、瓷器等诸多物品皆通过丝绸之路外销至西域以及更多的地中海地区。与此同时，这些地区的商品以及文化也经由丝绸之路进入中国，其中非常具有代表性的就是佛教的传入。