原理就是采用矩阵式CCD技术点对点的扫描，在加上自动翻页模拟人工手臂自动翻页的技术这就是全自动书刊扫描仪的原理。虽然是机械手臂但是我看到过用来扫描古籍翻页甚至比人手还要轻柔，古籍纸质陈旧，扫描速度就需要防慢，这样的化还不会损坏古籍。

一般是采用真空吸附机械臂技术，这项技术在工业上已经比较成熟了。但是由于书刊，尤其是珍贵古籍、档案的复杂性和脆弱性，这项技术其实不太适合用于自动翻页旧书刊，因此目前所谓的全自动翻页书刊扫描仪很难广泛应用。

近年来，包括国家图书馆、国家博物馆、国家版本图书馆等在内的很多单位对于古籍等珍贵文献数字化提出了典藏级扫描的概念，即扫描后的图像可以达到典藏级保存的要求。为实现馆藏古籍的典藏级扫描，很多图书馆决定采购一批更先进的专业大幅面古籍数字化设备。汉龙公司研发生产的赛数OS Q系列专业大幅面高精度非接触式古籍扫描仪的图像质量稳定达到或超过国际通用的FADGI、Metamorfoze和ISO等标准的最高水平，是目前市场上屈指可数的可以使用96位彩色扫描模式输出分辨率高达1000 ppi的大幅面扫描仪，充分满足了用户对设备的全部要求，成为典藏级扫描概念提出后高端扫描仪行业的明星产品。

我知道有图书馆买过，动不动就出问题，然后搁墙角吃灰去了。全自动扫描仪扫新书还可以，扫不了旧书，而图书馆一般做数字化都是扫旧书刊。如果是比较脆弱的珍贵古籍，建议根本连试也不要试那种全自动的，给你全撕烂了都不知道。