阴阳和五行的观念产生得很早、大概商代甚至更早已有。当下看到的文字材料大多是战国及秦汉之际成书的，如《左传》、《易传》、《老子》及《黄帝内经》等。

古人在生产和生活的长期实践中，观察到自然的阴与阳，以及水和火、木、金、土五种现象或五种材料。慢慢地，衍生出两类相反相成、五类杂合相济的类名。这说明人们在原始宗教笼罩中已经萌生二元对立、多元统一的观念，显露原始的唯物思想与辩证思想苗头。从西周开始逐步开始对阴阳和五行的自觉归纳和理性阐述，而史伯是一位承上启下的重要人物。

周幽王二年（公元前七八〇年），泾水和渭水、洛水（与河南洛水同名）流域发生大地震。史伯说：“夫天地之气、不失其序；若过其序、民乱之也。阳伏而不能出、阴迫而不能烝、于是有地震。当下三川实震、是阳失其所而镇阴也。阳失而在阴、川源必塞。”烝、升。镇阴、被阴镇住。史伯指出，天地有阴阳二气，要有序和调合；而秩序就被打乱，阴气压迫阳气，使的阳气伏在下面不能上来，才发生地震。我们不能要求史伯以今天科学解释地震，他在“上帝”即神还是主流观念时代，以阴阳来说明，已经非常的了不起。今人论述古代阴阳思想，无不首先引用史伯这一段话加以说明。

史伯之后，阴阳观念有进一步发展。如《老子》说万物负阴而抱阳，明确阴阳矛盾势力是事物本身所固有。如《易传》说一阴一阳之谓道，明确阴阳交替乃宇宙根本规律。

郑伯友向史伯讨教逃难之策，大约是在三川竭、岐山崩之后七年。史伯在议论王朝之弊时说一大段哲理性极强的话，简要节录如下：“夫和实生物、同则不继。以他平他谓之和、故能丰长而物归之；若以同裨同、尽乃弃矣。故先王以土和金、木、水、火杂，以成百物。”还说：“声一无听、物一无文、味一无果、物一不讲。”史伯认为，世间百物是由土和金、木、水、火五行相杂而成。这显然是与神创论相对立地唯物思想。而且不难体味五行在史伯那里已不仅仅是五种具体资料，它们已是五种具有事物根本性质元素。

关于史伯阴阳五行思想，文字材料很少，但能看出，他已超越古人最初人文自觉，开始上升为一种理性智慧。

明代韩邦奇著作《易学启蒙意见》中阴阳五行观比较突出。阴阳五行说是中国古代朴素唯物哲学的朴素的自发的辩证法思想，有先天阴阳五行与后天阴阳五行之分。韩邦奇贯通易、书，对于阴阳五行说了解颇深。

《阴阳五要奇书》是由郭璞编写，由海南出版社出版的书籍。《阴阳五要奇书（上中下）》为《故宫珍本丛刊》术数类阴阳五行属中之一种，原书藏故宫，该书包括五种古籍，郭氏元经，璇玑经，整理分三册出版：上册含第一，二，三种，中册含第四，五种，下册含附录一种。