文史典籍有当时的，也有后人追述的，前者更可信，而后者则很难真实反映几百年甚至上千年前的历史。

尧舜禹的时代以及夏代还没有当时的文字（至少是没有发现）记载，《尚书》的《尧典》、《舜典》、《大禹谟》等都是后人造的东西，有些被专家考证为晋代人的伪造，所以都不太靠谱。

真正有文字记载的是殷商时代的甲骨文，这些甲骨文的作者是当时的卜者，一般都没有姓名，年份大概是商朝的中期到晚期。你可以看看《甲骨文合集》之类的。

西周时期有铸在钟鼎上的金文，绝对是记录当时重大事件的可靠材料，另外就是《尚书》中的《召诰》等《周书》也就是西周时期的政府文告，包括对外和对统治集团内部的。

东周也就是春秋时期，有了鲁国的编年史《春秋》以及春秋末期或战国时人解释春秋的《左传》、《公羊传》、《谷梁传》以及《国语》，是相对可靠的文史典籍。

另外《周易》、《诗经》、《周礼》、《仪礼》等也有重要的材料。

出版学术著作10余部，发表学术论文140余篇。先后出版的著作有《九家旧晋书辑本》（校补）、《齐鲁文化》、《鲁国史》（合著）、《儒教名流》、《儒家文化面面观》（主编）、《周公事迹研究》、《鲁文化史》、《儒家文献与早期儒学研究》等。在《历史研究》、《文史》、《中国史研究》、《孔子研究》、《中国文化研究》、《史学月刊》、《史学集刊》、《历史教学》等刊物发表学术论文90余篇。

1、《九家旧晋书辑本》（点校·中州古籍出版社，1991）

2、《鲁国史》（合著·人民出版社，1994）

3、《儒教名流》（独立·中州古籍出版社，1994）

4、《齐鲁文化》（合作·群众出版社，1998）

5、《儒家文化面面观》（主编·齐鲁书社，2000）

6、《鲁文化史》（独著·齐鲁书社，2001）

7、《周公事迹研究》（独著·中州古籍出版社，2001）

8、《儒家文献与早期儒学研究》（独著·齐鲁书社，2002）

9、《中国传统文化要论》（合作·高等教育出版社，2003）

10、《东方文化的圣地》（主编·上海古籍出版社，2003）

11、《周公》（独著·山东文艺出版社，2004）

12、《孔子的智慧》（主编·人民日报出版社，2004）

13、《孔子家语通解》（主编·台湾万卷楼，2005）

14、《出土文献与儒家学术研究》（独著·台湾古籍，2007）

15、《鲁国历史与文化探秘》（合作·文物出版社，2008）

16、《新出简帛文献注释论说》（主编·台湾书房，2008）

17、《荀子注说》（主编·河南大学出版社，2008）

18、《孔子家语注说》（主编·河南大学出版社，2008）

19、《论语诠解》（主编·广陵书社，2008）

20、《孔子家语通解》（修订版·主编·齐鲁书社，2009）

21、《论语诠解》（主编·山东友谊出版社，2012）

祖冲之。

祖冲之（429年－500年），字文远，生于丹阳郡建康县（今江苏南京），籍贯范阳郡遒县（今河北省涞水县），南北朝时期杰出的数学家、天文学家。出身范阳祖氏。

一生钻研自然科学，其主要贡献在数学、天文历法和机械制造三方面。他在刘徽开创的探索圆周率的精确方法的基础上，首次将圆周率精算到小数第七位，即在31415926和31415927之间，他提出的“祖率”对数学的研究有重大贡献。

直到16世纪，阿拉伯数学家阿尔·卡西才打破了这一纪录。由他撰写的《大明历》是当时最科学最进步的历法，对后世的天文研究提供了正确的方法。其主要著作有《安边论》《缀术》《述异记》《历议》等。

指南车，又称司南车，是中国古代用来指示方向的一种装置。它与指南针利用地磁效应不同，它不用磁性。指南车是利用齿轮传动来指明方向的一种简单机械装置。其原理是，靠人力来带动两轮的指南车行走，从而带动车内的木质齿轮转动，来传递转向时两个车轮的差动，再来带动车上的指向木人与车转向的方向相反角度相同，使车上的木人指示方向，不论车子转向何方，木人的手始终指向指南车出发时设置木人指示的方向，"车虽回运而手常指南"。

关于指南车的出现时间，有四种说法:一、西晋崔豹所著《古今注》及《志林》等古籍说黄帝与蚩尤作战时，蚩尤作大雾，黄帝造指南车为士兵领路。二、《古今注》及《鬼谷子》等古籍说周公(即周武王弟)作指南车，是因"越裳氏"来进贡，迷失了归路，周公造"五乘"指南车，为他们引路。三、刘仙洲在所著《中国机械工程发明史(第一编)》中说指南车的发明应以古籍《西京杂记》记载为据，定为西汉。四、王振铎在所著《科技考古论坛》中说"创造指南车者，当以三国时马钧为可信"，并引《魏略》所记来加以证明。

从现有资料判断，知指南车的内部结构有两种可能性:利用齿轮系统之定向性或磁铁的指极性。若以考古资料为据可知，中国齿轮出现的时间，在战国到西汉之间。《宋史》记载了宋代两种指南车的具体结构，可知宋代的指南车肯定是齿轮传动系统，依靠机械传动系统的定向性。则此种指南车出现时间不可能早在齿轮之前。

上述所谓黄帝或周公造指南车之说都不能成立，尤其黄帝发明之说更早于车的发明时间。以刘仙洲所说西汉已有指南车较为妥当。至于王振铎主张三国有指南车说，则就更稳妥了，但将这说成指南车出现的时间就保守了些。指南车是中国古代用来指示方向的一种依靠人力带动行走，连接齿轮传动木人指示方向的车辆。

关于指南车的发明有许多传说和记载。据史书记载，东汉张衡(公元78-139年)、三国时代魏国的马钧、南齐的祖冲之都曾制造过指南车。《宋史·舆服志》中对指南车的结构和各齿轮大小和齿数都有详细记载。

现今虽可知宋代两种指南车的内部结构确是齿轮装置，与指南针无关，但对其他朝代指南车的内部结构，未见任何古籍及参考资料，也就无法证明其他朝代指南车内部是利用了什么原理。

指南车是三国时的马钧发明的。

指南车是中国古代用来指示方向的一种装置。指南车的原理是，靠人力来带动两轮的指南车行走，从而带动车内的木制齿轮转动，来传递转向时两个车轮的差动，再来带动车上的指向木人与车转向的方向相反角度相同，使车上的木人指示方向，不论车子转向何方，木人的手始终指向指南车出发时设置木人指示的方向，“车虽回运而手常指南”。

指南车的发明较早。据传说西周时就已发明，但最早的确切记载是在三国时期。有历史典籍显示三国时马钧是第一个成功地制造指南车的人。从三国时开始，历代史书几乎都有指南车的记载，但是都比较简略。直至宋代才有完整的资料，《宋史》中较详细地记载了它的内部结构。

扩展资料

马钧的主要发明：

马钧是中国古代的机械大师。他从小口吃，不善言谈。但是他很喜欢思索，善于动脑，同时注重实践，勤于动手，尤其喜欢钻研机械方面的问题。马钧早年生活比较贫困，长时间住在乡间，比较关心生产工具的改革，并且作出了突出贡献。

马钧在魏朝担任给事中，同时研制机械。他虽然一生不大得志，但刻苦钻研，设计制造出多种机械。魏明帝时，见当时织机五十条经线者有五十蹑（脚踏操纵板），六十条经线者六十蹑，便将织机一律改为十二蹑，大大提高了功效。

在洛阳时，又发明了排灌水车，名叫“翻车”，它利用人力可以将水由低处提到高处。他还研究制造出指南车，改进了诸葛亮的连弩，改进了攻城用的发石车。他制造的“水转百戏”以水为动力，以机械木轮为传动装置，使木偶可以自动表演，构思十分巧妙。

-指南车

-马钧

大盂鼎：“隹九月王才宗周令盂。”

静方鼎：“隹七月甲子王才宗周。”

大克鼎：“王才宗周，旦，王各穆庙，即立。”

《诗经·小雅·节南山之什·正月》：赫赫宗周，褒姒灭之。

《国语·卷七·晋语一》：“骊姬赂二五，使言于公曰：‘夫曲沃，君之宗也。”韦注：“宗，本宗也。曲沃，桓叔之封，先君宗庙在焉，犹西周谓之宗周。”

《竹书纪年》今本：“申人、鄫人及犬戎入宗周，弑王及郑桓公……”

《史记·卷四·周本纪第四》：成王自奄归，在宗周，作多方。既绌殷命，袭淮夷，归在丰，作周官。

《史记·卷三十三·鲁周公世家第三》：周公乃奉成王命，兴师东伐，作大诰……诸侯咸服宗周。

《史记·卷六十一·伯夷列传第一》：武王已平殷乱，天下宗周。

《史记·卷一百三十·太史公自序第七十》：依之违之，周公绥之；愤发文德，天下和之；辅翼成王，诸侯宗周。

《汉书·卷八十五·谷永杜邺传第五十五》：昔褒姒用国，宗周以丧；阎妻骄扇，日以不臧。

《汉书·卷二十八·地理志第八下》：至幽王*褒姒，以灭宗周……初，雒邑与宗周通封畿，东西长而南北短，短长相覆为千里。

《后汉书·卷一百十五·东夷列传第七十五》：后徐夷僣号，乃率九夷以伐宗周，西至河上。

《晋书·列传第二十六·江统等传》：故申、缯之祸，颠覆宗周；襄公要秦，遽兴姜戎。

《宋书·志第四·礼志一》：宗周既兴，文史载焕，端委治于南蛮，颂声逸于四海。

《魏书·帝纪第十一》：赫赫宗周，翦为戎寇；肃肃清庙，将成茂草。

《尚书正义·毕命第二十六》：越三日壬申，王朝步自宗周，至于丰。於朏三日壬申，王朝行自宗周，至于丰。宗周，镐京。丰，文王所都。

《隋书·卷六十九·列传第三十四》：昔宗周卜世三十，今则倍之。

《通典·卷第三十一·职官十三》：宗周卜代三十，卜年七百，虽沦胥之道斯极，而文武之器犹在，斯则龟鼎之祚已悬定于杳冥也。

《通典·卷第一百七十七·州郡七》：宗周，镐京也。

《旧唐书·本纪第十九下·僖宗》：赫赫宗周，竟坠文王之基业。

《新唐书·卷二十七上·志第十七上》：其明日，武王自宗周次于师所……鹑首当山河之右，太王以兴，后稷封焉，而宗周之所宅也。

《旧五代史·卷一百四十五·志七》：宗周而上，率由斯道，自秦而下，旋宫声废。

《长安志》卷三引皇甫谧《帝王世纪》：“武王自酆居镐，诸侯宗之，是为宗周”。