原理就是采用矩阵式CCD技术点对点的扫描，在加上自动翻页模拟人工手臂自动翻页的技术这就是全自动书刊扫描仪的原理。虽然是机械手臂但是我看到过用来扫描古籍翻页甚至比人手还要轻柔，古籍纸质陈旧，扫描速度就需要防慢，这样的化还不会损坏古籍。

我们（清华大学图书馆）使用赛数OS14000 A1、OS14000 A0等专业高精度非接触式书刊扫描仪进行古籍、地契、拓片等珍贵馆藏数字化工作，以此为基础形成海量电子资源，并充分利用网络信息环境，面向读者提供全网域、全媒体类型的资源发现和获取服务，他们不改初心，坚持正确的事。

有一个叫 古籍阁  的专门下载古籍的地方，里面全部原古籍是高清扫描版或者手抄本古籍高清扫描制作的电子书，差不多有二十多万册，大部分古籍都可以在里面找到，也是我目前见过古籍种类最齐全，内容最丰富的古籍网站