宋代诸帝多尊崇道教，宋太宗时曾访求道经7000余卷，令人删重校正。宋真宗大兴道教，认道教神灵赵元朗为宗室，封其为“保生天尊大帝”，封老子为“太上混元皇帝”。宋徽宗信道最笃，他自称是昊天上帝长子神霄帝君下凡，号为“教主道君皇帝”。他还排斥佛教、焚弃佛经，并下诏将寺院改为道观，让佛教归服道教。由于雕版印刷的盛行，宋代道教典籍得到大规模编刻，宋真宗时编辑《大宋天宫宝藏》，张君房撮其要，辑成道教类书《云笈七签》。宋徽宗又在崇宁年间整理道书，并在政和年间编成了《万寿道藏》。在道教理论方面，宋初道教理论家陈抟作《太极图》等图式及《九宝指玄篇》等著作，阐述宇宙生成理论，发明了炼养内丹的五个境界，使内丹炼养术更具有哲理色彩。神宗时的张伯端撰《悟真篇》等著作，进一步阐明炼养内丹的方法并描述炼养内丹过程中的种种表征。他们所最后确定的内丹炼养术使道教的炼养理论大大推进了一步，为后世道教所宗本，他们的学术思想对宋代理学思想也有较大的影响。

唐代许多道士著书立说，利用儒、释学说从道教的角度阐发老庄思想，促进了道教理论的发展，其中如王玄览的《玄珠录》、吴筠的《玄纲论》、杜光庭的《道德真经广圣义》、司马永祯的《坐忘子》和《天隐子》，都对推进道教义理化发挥了重大作用。杜光庭还综合道教各派斋醮仪式，整理成《道门科范大全集》87卷，他所统一规范的道教科仪，至今仍然沿用。随着唐代道教的兴盛，道教典籍也大量增加，唐玄宗时，广为搜集道书，编成了道教历史上第一部道藏《开元道藏》。唐玄宗御撰的道藏目录《琼纲经目》，著录了道书3744卷。

道教典籍的分类是在六朝定型的，它在道教典籍的发展过程中起到承上启下的作用。道籍旧来皆以三洞、四辅分类，这是道教传统的七分法。“三洞分类法”创始于刘宋陆修静的《三洞经书目录》。“三洞”指洞真、洞玄、洞神，梁朝孟安排《道教义枢》卷二称：“通称洞者，以通同为义。”也就是说，洞有通、同两层意思。《道教义枢》具体解释了三洞的具体含义：所谓洞者通也，“真”谓纯粹不杂，通向真仙之道，故名“洞真”；“玄”谓不凝不滞，通向玄妙之道，故名“洞玄”；“神”谓神秘莫测，通于神灵，故名“洞神”。所谓洞者同，即指三洞皆能“通凡人胜”“通凡人圣”，使人成为神仙。由此可见，三洞各名表达的仅是较为空泛的宗教教义，与所辖诸经内容无关，与各经所代表的宗派名称也无关，仅是一种神学境界的象征。陆修静用这种神秘的“三洞分类法”将两晋以来流行于江南的三派经典统一起来，“洞真”收上清经，“洞玄”收灵宝经，“洞神”收三皇经，从而调合了上清、灵宝、三皇等三个教派的矛盾。