兼收并蓄
公元581年，隋代统一中国，结束了长期战乱的局面。隋文帝为了显示自己统一国家的功绩和国力强盛，于开皇初年（公元581－585年）集中整理了南、北朝各族及部分外国乐舞，制订《七部乐》，后来发展成《九部乐》，使宫廷燕乐得到空前发展。
唐代是中国文化蓬勃发展的时期，唐代的舞蹈艺术也得到高度的发展。唐代宫廷设置的各种乐舞机构，如教坊、梨园、太常寺，集中了大批各民族的民间艺人，使唐代舞蹈、音乐成为吸收异族文化精华的载体，反映出唐人自信而又宽怀的恢宏气量。“坐部伎”和“立部伎”这些宫廷燕乐，都是吸收了各民族乐舞而创制的新型乐舞节目，在内容上则都是歌功颂德的。
唐代的乐舞活动也渗透于社会的各阶层，上至宫廷，下至庶民百姓，在节庆和宴饮中，乐舞表演都是不可或缺的。这些在一般宴会中表演的小型舞蹈，按其动作特征和风格，可分为“健舞”和“软舞”。“健舞”是指那些舞蹈动作风格健朗、豪爽的乐舞，著名的有《剑器舞》、《柘枝舞》、《胡旋舞》等。“软舞”则舞姿优美柔婉，节奏舒缓，著名的有《春莺啭》和《绿腰》。
唐代的舞蹈尚有由乐器演奏、舞蹈和歌唱组成的多段体乐舞套曲──歌舞大曲，如《霓裳羽衣舞》。此外，民间还有一些带故事情节的、有人物角色的歌舞戏，如《踏谣娘》等。 隋唐宫廷燕（宴）乐，用于朝会大典。隋统一全国后，集中整理了南、北朝各族及部分外国乐舞，制订《七部乐》：一、《国伎》；二、《清商伎》；三、《高丽伎》；四、《天竺伎》；五、《安国伎》；六、《龟兹伎》；七、《文康伎》，即《礼毕》。隋大业中（公元605－608年间），增《康国伎》和《疏勒伎》，同时将《清商伎》列为首部，改《国伎》为《西凉伎》，遂成《九部乐》。
唐初宫廷乐舞继承隋制，《九部乐》保持原貌。公元637年废《礼毕》，640年将歌颂唐朝兴盛的《燕乐》列为首部，贞观十六年（642年）唐太宗宴群臣，加奏《高昌伎》，始成《十部乐》。
宫廷设置以上诸乐部的目的，是显示国力强盛，其中两部乐舞，即《燕乐》、《清商》属中原汉族风格，其馀八部均以地名、国名为乐部名称，是各具特色的民族民间乐舞。舞者服饰均为美化的民族服装。经过宫廷的整理，有一定的演出制度与规范，所有乐曲及乐工人数、服饰，所用乐器及采用何种歌曲、舞曲、解曲等，均有所规定。《七部乐》、《九部乐》、《十部乐》兼有礼仪性、艺术性，并且有一定的欣赏价值，是中国历史上颇负盛名的宫廷燕乐。 《破阵乐》
歌颂唐太宗李世民的《破阵乐》，又名《七德舞》。李世民为秦王时，军中流行歌颂其武功的歌曲《秦王破阵乐》。李世民即帝位后，在宫廷大典中演奏。贞观七年（公元633年）用此曲编成《破阵乐》舞蹈。　舞者120人，披甲执戟而舞。舞蹈队形：左圆右方，前有战车，后有队伍。时而成横队排列的“鱼丽阵”，时而又变纵队排列的“鹅鹳阵”。中间成箕形张开，如两翼舒展。舞队屈伸交错，首尾相应。全舞分三大段，每段四次变化阵势。伴奏用大鼓，曲调有龟兹声，急、缓的击刺动作，合着雄壮的歌声。“发扬蹈厉，声韵慷慨”，具有浓郁的战阵生活气息。
唐代宫廷燕（宴）乐《立部伎》、《坐部伎》中，都有人数不等的《破阵乐》。唐太宗死后又将《破阵乐》改名《神功破阵乐》，成为祭祀用的武舞。唐玄宗时曾用数百宫女舞《破阵乐》，变成供欣赏的表演性舞蹈。晚唐藩镇割据，国势日衰，各藩镇仍有舞《破阵乐》的，但规模很小，仅10人而已。
《破阵乐》随唐太宗英名远播，影响深远，名传中外。唐僧玄奘在《大唐西域记》中提到：印度戒日王和拘摩罗王都曾用钦慕的口吻谈到《破阵乐》。日本雅乐舞蹈中至今存有《秦王破阵乐》，据传是由唐朝传入日本的。 《霓裳羽衣舞》
“大曲”是音乐、舞蹈、诗歌三者相结合的多段歌舞曲。开始是一段节奏自由的乐器演奏，叫“散序”；接着是行板的歌唱（有时插入舞蹈），叫“中序”；最后是节奏急促，起伏变化的舞曲，叫“入破”。　《霓裳羽衣舞》是唐代著名的歌舞大曲，是唐玄宗李隆基部分地吸收了西凉节度使杨敬述所献印度《婆罗门曲》编创的。作者力图描绘虚幻中的仙境。刘禹锡诗有：“三乡陌上望仙山，归作霓裳羽衣曲”句。此外，也有唐明皇游月宫作《霓裳羽衣》的传说。
《霓裳》音乐“散序”部分，优美动听。“中序”入拍起舞。舞者扮成仙女模样，服饰典雅华丽，头戴步摇冠，上身穿羽衣、霞帔，下身着如霓虹般淡彩色裙（亦有月白色裙）。舞姿轻盈柔曼，飘逸敏捷，“飘然转旋回雪轻，嫣然纵送游龙惊，小垂手后柳无力，斜曳裙时云欲生”（白居易《霓裳羽衣歌》）。“入破”以后是快节奏的舞段，舞蹈动作繁复激烈，全舞在长引一声中结束。
此舞以杨贵妃（玉环）表演最著名。她曾自夸说：“霓裳羽衣一曲，足淹前古”。《霓裳羽衣舞》的表演形式有独舞、双人舞及群舞。
白居易在《霓裳羽衣歌》中描绘了一对似仙女般美丽的舞者所作的精彩表演。她们时而点头相招聚拢，时而挥袖散开，她们的表演引人入胜，白居易曾叹道：“千歌万舞不可数，就中最爱霓裳舞”。文宗时，由几百宫女组成的大型队舞，表演《霓裳曲》。舞者执幡节为舞具，着羽服，饰珠翠，飘然而舞，好似仙鹤在空中飞翔。
《霓裳羽衣》是一部具有较高艺术水平的宫廷乐舞，是唐代的保留节目，也是中国古代舞蹈中有相当影响的一部作品。后世有一些舞蹈家，依据可见的历史资料和自己的意想，新编成《霓裳羽衣舞》。 《剑器舞》
唐代著名“健舞”（指那些舞蹈动作风格健朗、豪爽的乐舞）──《剑器》，舞姿健美，气势磅礴。杜甫《观公孙大娘弟子舞剑器行》诗，描写公孙大娘在民间表演《剑器舞》的场面，使人惊心动魄：有如后羿射落了九个太阳，又如群仙乘龙飞翔。激烈处，如雷电袭来；静止时，如江海凝波。
公孙氏被召入宫表演，其技艺之精湛，高手云集的宜春院及梨园都无人能比得上。《津阳门诗》描写节日宫中献演盛况，有“公孙剑技方神奇”句。该诗作者郑隅自注：“有公孙大娘舞剑，当时号为雄妙。”
公孙氏舞《剑器》，节奏鲜明，舞姿雄健，富于变化。其浏漓顿挫之势，给草书家张旭、怀素以启示，因而草书大进。姚合《剑器词》有：“今日当场舞，应知是战人。今朝重起舞，记得战酣时”句，可知《剑器舞》是一个富于战阵生活气息的舞蹈。《剑器舞》曾传入朝鲜，朝鲜古籍《进馔仪轨》绘有《剑器舞》图。宋代宫廷队舞“小儿队”有《剑器队》，还有《剑器》大曲。
唐代的《剑器舞》是继承了前代的剑术。今日武术、戏曲、舞蹈中舞剑的各种技法，更是从古代剑舞发展而来。 《胡腾舞》
胡旋舞是唐代著名健舞，原为中亚一带的民间舞。唐有“胡旋女，出康居（今中亚撒马尔罕一带）”之说。隋、唐《九部乐》、《十部乐》中均有《康国乐》部，“急转如风，俗谓之胡旋”。舞蹈伴奏以鼓为主。舞蹈特点是快速连续的多圈旋转。唐诗描写该舞旋转美姿如回雪飘飖，似蓬草飞转，像羊角旋风，若奔车轮盘。纵横腾踏应弦鼓，千匝万转不停歇。旋转舞动之急速，致使观众难分背与面。
敦煌220窟唐代壁画伎乐天急转如风的舞姿图，以及宁夏盐池唐墓出土的石刻舞人，都在一定程度上反映了唐代《胡旋舞》的风姿。
唐代盛行《胡旋舞》，白居易《胡旋女》诗：“天宝季年时欲变，臣妾人人学圈转”，由此可见，《胡旋舞》在唐代真是风靡一时。至今中亚新疆一带的民间舞，在舞至高潮时，舞者常会快节奏的连续旋转来抒发内心欢乐的激情。
唐代除专门表演《胡旋舞》的舞伎外，杨贵妃、安禄山、武延秀等均是舞《胡旋》的能手。
唐代著名健舞《胡腾舞》，是从石国（今中亚乌兹别克的塔什干一带，唐属安西都护府管辖）传来。舞者头戴尖顶帽，身穿窄袖“胡衫”，腰束带，足穿锦靴。舞蹈以跳跃和急促多变的腾踏舞步为主。刘言史的《王中丞宅夜观舞胡腾》诗，以“跳身转毂宝带鸣，弄脚缤纷锦靴软”的诗句，描写空转和快节奏的繁复舞步。李瑞的《胡腾儿》诗有：“扬眉动目踏花毡，红汗交流珠帽偏。醉却东倾又西倒，双靴柔弱满灯前。环行急蹴皆应节，反手叉腰如却月”句，描写舞者表情生动，舞动激烈，以快速的腾踏舞步，环绕急行以及反手叉腰等各种舞姿的变化等等。
至今中国新疆和中亚一带的民族民间舞中，还有跳跃动作多，踢踏节奏复杂，技巧高难，风格豪放的男子舞蹈。
西安东郊出土唐代苏思勖墓乐舞壁画，一高鼻深目的胡人男子，立于毯子上，扬臂吸腿，似在一激烈的腾跳后，刚刚落地的姿态。史家认为这与唐诗描写的《胡腾舞》颇有相似之处。宋代宫廷队舞的小儿队中也有《醉胡腾队》。 《春莺啭》
《柘枝舞》是从西域传入中原的著名“健舞”。唐卢肇《湖南观双柘枝舞赋》中，有“古也郅支之伎，今也柘枝之名”句。郅支为西域古城名，在今中亚江布林一带。
《柘枝舞》原为女子独舞，身着美化的民族服装，足穿锦靴；伴奏以鼓为主，舞者在鼓声中出场。章孝标《柘枝》诗有：“柘枝初出鼓声招”，白居易《柘枝妓》有“连击三声画鼓催”。舞姿变化丰富，既刚健明快，又婀娜俏丽。舞袖时而低垂，时而翘起，即诗中所谓“翘袖中繁鼓”、“长袖入华裀”。快速复杂的踏舞，使佩带的金铃发出清脆的响声。观者惊叹舞姿的轻盈柔软。舞蹈即将结束时，有深深的下腰动作。唐诗中对《柘枝舞》的描述，与今日新疆流行的《手鼓舞》有许多相似之处。
《柘枝舞》在中原广泛流传后，出现了专门表演此舞的“柘枝伎”，并由独舞发展成双人舞，后又有两个女童先藏在莲花中，后出来起舞的软舞《屈柘枝》。其舞蹈风格、表演形式均已有很大变化。　西安唐代兴福寺残碑侧有二女脚踏莲花，相对起舞的石刻，可能与唐《屈柘枝》舞有关。
《春莺啭》是唐代著名“软舞”。据《教坊记》载，“春莺啭”是高宗早晨听到莺叫声，命乐工白明达写曲，并将这个曲子称为《春莺啭》。白明达是著名龟兹（新疆库车）音乐家，所作乐曲可能有一定龟兹风格。
《春莺啭》曾传入朝鲜，《进馔仪轨》载：“春莺啭……设单席，舞妓一个，立于席上，进退旋转，不离席上而舞。”并绘有舞蹈场面图。一女舞者立方毯上而舞。日本雅乐舞蹈也有《春莺啭》，原由唐代传入日本，男子戴鸟冠而舞。其表演形式及风格，与唐代女子软舞不同，是日本民族化的雅乐舞蹈。 ──窅娘
窅娘是五代南唐后主李煜的善舞宫嫔，“纤丽善舞”，后主为她制六尺高的金莲花台，装饰许多宝物、钿带、缨络，莲中作各色瑞莲。
窅娘以帛缠足，纤纤小脚弯成月牙状，再穿上白色的素袜，在莲花中舞蹈，回旋飘飖之姿，有凌云飞舞之态。诗曰：“莲中花更好，云里月长新”。当时妇女争相仿效，足以纤弓为美，史家认为妇女缠足陋习，是由五代窅娘开始兴起的。
窅娘的缠足之舞，与后世戏曲中旦角的“跷功”，可能有继承关系。与芭蕾的足尖舞，有异曲同工之妙。