指南车，又称司南车，是中国古代用来指示方向的一种装置。它与指南针利用地磁效应不同，它不用磁性。指南车是利用齿轮传动来指明方向的一种简单机械装置。其原理是，靠人力来带动两轮的指南车行走，从而带动车内的木质齿轮转动，来传递转向时两个车轮的差动，再来带动车上的指向木人与车转向的方向相反角度相同，使车上的木人指示方向，不论车子转向何方，木人的手始终指向指南车出发时设置木人指示的方向，"车虽回运而手常指南"。

关于指南车的出现时间，有四种说法:一、西晋崔豹所著《古今注》及《志林》等古籍说黄帝与蚩尤作战时，蚩尤作大雾，黄帝造指南车为士兵领路。二、《古今注》及《鬼谷子》等古籍说周公(即周武王弟)作指南车，是因"越裳氏"来进贡，迷失了归路，周公造"五乘"指南车，为他们引路。三、刘仙洲在所著《中国机械工程发明史(第一编)》中说指南车的发明应以古籍《西京杂记》记载为据，定为西汉。四、王振铎在所著《科技考古论坛》中说"创造指南车者，当以三国时马钧为可信"，并引《魏略》所记来加以证明。

从现有资料判断，知指南车的内部结构有两种可能性:利用齿轮系统之定向性或磁铁的指极性。若以考古资料为据可知，中国齿轮出现的时间，在战国到西汉之间。《宋史》记载了宋代两种指南车的具体结构，可知宋代的指南车肯定是齿轮传动系统，依靠机械传动系统的定向性。则此种指南车出现时间不可能早在齿轮之前。

上述所谓黄帝或周公造指南车之说都不能成立，尤其黄帝发明之说更早于车的发明时间。以刘仙洲所说西汉已有指南车较为妥当。至于王振铎主张三国有指南车说，则就更稳妥了，但将这说成指南车出现的时间就保守了些。指南车是中国古代用来指示方向的一种依靠人力带动行走，连接齿轮传动木人指示方向的车辆。

关于指南车的发明有许多传说和记载。据史书记载，东汉张衡(公元78-139年)、三国时代魏国的马钧、南齐的祖冲之都曾制造过指南车。《宋史·舆服志》中对指南车的结构和各齿轮大小和齿数都有详细记载。

现今虽可知宋代两种指南车的内部结构确是齿轮装置，与指南针无关，但对其他朝代指南车的内部结构，未见任何古籍及参考资料，也就无法证明其他朝代指南车内部是利用了什么原理。

出处《四声本草》拼音名ChēQián别名罘苜（《诗经》），马舄（《毛诗传》），当道（《本经》），陵舄（《列子》），牛舌草（陆玑《诗疏》），车前草、虾蟆衣（《尔雅》郭璞注），牛遗、胜舄（《别录》），车轮菜、胜舄菜（《救荒本草》），蛤蚂草（《滇南本草》），虾蟆草（《简便单方》），钱贯草（《生草药性备要》），牛舄（《医林纂要》），地胆头、白贯草（《中国药植志》），猪耳草（《青海药材》），饭匙草、七星草、五根草、黄蟆龟草（《福建民间草药》），蟾蜍草、猪肚菜、灰盆草（《广西中兽医药植》），打官司草（《江苏植药志》），车轱辘菜、驴耳朵菜（《东北药来源为车前草科植物车前及平车前的全株。夏季采收，去尽泥土，晒干。原形态①车前多年生草本，连花茎高达50厘米，具须根。叶根生，具长柄，几与叶片等长或长于叶片，基部扩大；叶片卵形或椭圆形，长4～12厘米，宽2～7厘米，先端尖或钝，基部狭窄成长柄，全缘或呈不规则波状浅齿，通常有5～7条弧形脉。花茎数个，高12～50厘米，具棱角，有疏毛；穗状花序为花茎的2/5～1／2；花淡绿色，每花有宿存苞片1枚，三角形；花萼4，基部稍合生，椭四形或卵圆形，宿存；花冠小，胶质，花冠管卵形，先端4裂，裂片三角形，向外反卷；雄蕊4，着生在花冠筒近基部处，与花冠裂片互生，花药长圆形，2室，先端有三角形突出物，花丝线形；雌蕊1，子房上位，卵圆形，2室（假4室），花柱1，线形，有毛。蒴果卵状圆锥形，成熟后约在下方2/5处周裂，下方2/5宿存。种子4～8枚或9枚，近椭圆形，黑褐色。花期6～9月。果期7～10月。生长在山野、路旁、花圃、菜圃以及池塘、河边等地。分布全国各地。②平车前多年生草本，具直根。叶全部为根生；具长柄，长为叶片1／3或更短，基部扩大；叶片长椭圆形或椭圆状披针形，长4～11厘米，宽2～4厘米。花茎高10～30厘米；穗状花序长为花茎1/3～1／2；花冠裂片

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指南车是三国时的马钧发明的。

指南车是中国古代用来指示方向的一种装置。指南车的原理是，靠人力来带动两轮的指南车行走，从而带动车内的木制齿轮转动，来传递转向时两个车轮的差动，再来带动车上的指向木人与车转向的方向相反角度相同，使车上的木人指示方向，不论车子转向何方，木人的手始终指向指南车出发时设置木人指示的方向，“车虽回运而手常指南”。

指南车的发明较早。据传说西周时就已发明，但最早的确切记载是在三国时期。有历史典籍显示三国时马钧是第一个成功地制造指南车的人。从三国时开始，历代史书几乎都有指南车的记载，但是都比较简略。直至宋代才有完整的资料，《宋史》中较详细地记载了它的内部结构。

扩展资料

马钧的主要发明：

马钧是中国古代的机械大师。他从小口吃，不善言谈。但是他很喜欢思索，善于动脑，同时注重实践，勤于动手，尤其喜欢钻研机械方面的问题。马钧早年生活比较贫困，长时间住在乡间，比较关心生产工具的改革，并且作出了突出贡献。

马钧在魏朝担任给事中，同时研制机械。他虽然一生不大得志，但刻苦钻研，设计制造出多种机械。魏明帝时，见当时织机五十条经线者有五十蹑（脚踏操纵板），六十条经线者六十蹑，便将织机一律改为十二蹑，大大提高了功效。

在洛阳时，又发明了排灌水车，名叫“翻车”，它利用人力可以将水由低处提到高处。他还研究制造出指南车，改进了诸葛亮的连弩，改进了攻城用的发石车。他制造的“水转百戏”以水为动力，以机械木轮为传动装置，使木偶可以自动表演，构思十分巧妙。

-指南车

-马钧

手推独轮车是北宋时期出现在古籍文献中的，可以客观看地手推独轮车的发明。

1在现代交通工具普及之前，手推独轮车是一种轻型运输工具，尤其是在中国北方，它的作用几乎与驴子相同。在古代，独轮车的轮子是木制的，有大的也有小的。小的一个和车盘是平的；大的一个比车盘高，车盘被分成左右两侧。它可以携带物体或坐着人，但两侧必须保持平衡。早在公元前1000年，东西方的人们就熟悉双轮手推车，但人们似乎从未遇到过这样的情况：他们必须创造一个工具，才能穿过狭窄的道路。

2在人造工具的历史上，手推独轮车占据了一个独特的位置。它证明了独立发明的社会现象。在不同的时代，不同地区的人们在不受外界启发的情况下独自开发独轮手推车，不同的人给予它不同的功能。在两个把手之间，悬挂汽车绊脚石，把手放在肩膀上，双手握住把手，帮助它，独轮车通常是一个人向前推，但也有大型独轮车携带物体，被称为二把手。

3汉代公元100年左右的插图中发现了中国独轮车最早的证据。这些手推独轮车在载重的前端只有一个轮子，持有手柄的操作人员承受着约一半的重量。四川成都附近一座墓地中的一幅壁画可以追溯到公元118年，展示了一个使用手推车的人。另一座四川省的墓地中，一辆独轮车被描绘在它雕刻的墙上。

4中国和欧洲的手推独轮车特别有趣。最早的独轮车是由诸葛亮在公元200年左右设计的，他的目的是用这个工具在狭窄的堤坝上运输军用材料。以上就是对手推独轮车是什么出现在古籍文献中的，如何看地手推独轮车的发明这个问题的解答。