明代茅元仪费时15年，参考兵书2000 余种编写而成，共分5部240卷，其中第84～92卷载有弓、弩、剑、刀、枪、钯、牌、筅、棍、拳等武术图解，并收录有戚继光、程宗猷的部分武术著作。

明代程宗猷著， 有《少林棍法阐宗》、《单刀法选》、《长枪法选》和《蹶张心法》等4篇,主要介绍了少林棍法，有理论，有动作图解。本书有千顷堂影印本和周越然影印本，近代改名国术四书刊行。

李存义编， 是参考《五行拳谱》、《连环拳谱》以及弹腿等编成的武术教材李存义(1846～1921)，原名存毅,字肃堂,后改名存义，字忠元,河北深县人，清末民初著名武术家。李自幼爱好练武，各派武术都学，长年在保定开镖局。1912年，李被聘为天津中华武士会教务主任，后来去上海，在南洋公学（交通大学前身）任过武术教师。