李存义编， 是参考《五行拳谱》、《连环拳谱》以及弹腿等编成的武术教材李存义(1846～1921)，原名存毅,字肃堂,后改名存义，字忠元,河北深县人，清末民初著名武术家。李自幼爱好练武，各派武术都学，长年在保定开镖局。1912年，李被聘为天津中华武士会教务主任，后来去上海，在南洋公学（交通大学前身）任过武术教师。

明代茅元仪费时15年，参考兵书2000 余种编写而成，共分5部240卷，其中第84～92卷载有弓、弩、剑、刀、枪、钯、牌、筅、棍、拳等武术图解，并收录有戚继光、程宗猷的部分武术著作。

清代吴殳著,康熙元年(1662)刊行此书以精解枪法而著名，在后世出版的《借月山房汇抄》、《指海》等书中均有收录。此书 4卷后附1卷，除卷3的“单刀图说”和卷 4的“诸器总说”、“叉说”、“狼筅说”、“藤牌腰刀说”“大棒说”“剑诀”、“双刀歌”、“后剑诀”外，均讲枪法，并附有图解。吴殳(1611～1695)，又名乔，号仓尘子，明遗民，江苏娄江县人（一说太仓市人），少年时酷爱武术,勤学苦练,曾从石敬严学枪法，从渔阳老人学剑法，从郑华子学马家枪法,从朱熊占学峨嵋枪法等,对各种兵器多有心得。明亡后，吴殳不求仕进，专攻武术，年五十还向别人学实战剑法，并著书阐述已经失传的剑法。

清代仁和王丹麓著，载于《昭代丛书》甲集卷47。此书记述有关戈、矛、殳、长戟、手戟、车戟、、蛇矛剑伏、匕首、枪、刀、钯、叉镗、锤、棒、斧、鞭、锏、铲、狼筅、藤牌等各种器械的构造和用法。