江百龙出生于中医世家，1962年毕业于武汉体育学院本科武术专业。在著名武术家温敬铭教授门下系统地习练过各门派拳术、中国式摔跤、散打、短兵、刺枪术等。 毕业后，留校任教。
1980年任教研室副主任，1984年兼院科研处体育科技管理工作。江百龙坚持“科技兴体”、“科技兴教”的方针，大胆改革高等体育院校科技体制，调动教师积极性。
1997年－2000年9月，与各级领导和同事共同创建了武汉体育学院武术系，任武术系主任，并完善了本专业的各项建设。
1988年，随中国体育学院代表团出访美国；1991年赴前苏联任教半年，1992年赴韩国培训亚式武联教练、裁判员。
1999年6月，被评为“全国科技先进工作者”，同年获“湖北省优秀教师称号”，享受国家政府津贴。
2000年9月－2002年9月，担任深圳龙源学校校长。 2003年9月－2005年12月，担任武汉体育学院督导处督导员。
2006年6月，中国武术协会批准授予习云泰等165人晋升段位称号。其中九位在武术领域中有突出贡献的武术工作者被授予九段，江百龙就是新晋升的九段中杰出的一位。
2012年11月25日，“市长杯”武术太极拳比赛仲裁委员会成员江百龙、陈正雷，以及许坤祥等武术名家名师来到云南西双版纳勐泐文化广场，与当地武术爱好者切磋技艺。陈正雷还现场进行了太极拳展示，引得现场观众阵阵掌声。
从上个世纪80年代开始，一贯致力于民间传统武术的挖掘和整理工作的江百龙就着手进行有关武当拳方面的研究。他亲自到国家体委向有关领导说明了课题的意义并获得特批了一个题目。那一段时间，几乎每一个假期江百龙都在武当山度过，他还走遍了北京、上海、南京、开封、成都、青岛等地的图书馆，阅读大量文史资料近万册，碑拓数十处，达数百件，以及将近三十万的原始资料和近十万的论证资料，终于写成了《武当拳之研究》一书。同时他也被称为“武当拳研究第一人”。
1988年至今，江百龙先后在《武汉体育学院学报》及其他体育科技等刊物发表学术论文20余篇，他主编的《武术理论基础》由人民体育出版社出版，《徒手技击术》《防身绝招》专著由湖南科技出版社出版，论著还有《中国武术史》《中医学基础》《中国摔跤》《现代散打》《跆拳道》《泰国拳》《擒拿手》《竞技推手》《空手道》《武术家》《中国短兵》等。其主要科研成果曾获武汉体育学院教学成果奖、科技成果奖一等奖各一项，黄鹤发明奖、武汉市科技进步奖三等奖各一项，国家体委体育科技进步奖三等奖二项。 其中，由他著作的《武当拳派源流、拳系及内容研究》于1992年8月通过鉴定，获专家好评，国内几家报刊、杂志发表评述文章，给予较高评价；曾参加武术统编教材的撰写工作，该教材获国家教委特等教材奖。 在他担任教学训练工作期间，他又悉心指导年轻教师出版了八本专著，内容涉及现代散打、中国式摔跤、擒拿、泰拳、跆拳道、竞技推手、短兵、两节棍。江老师用科普读物的形式定位和操作这一系列读物，据说目前这几本书的发行很好。
此外，在几位研究生和武术爱好者的协助下，江老师从1997年便开始操作有关明清武术典籍的研究工作。为了这一工作，江老师呕心沥血，走遍了全国十几个大城市的图书馆，跑遍了古籍读物资料室。江老师说：“由于目前研究生和本科生的古文基础比较差，所以对武术典籍的内涵和外延上都很难把握准确。明清武术典籍可以被认为是中国武术理论的集大成者，也是研究中国武术理论最基础的资料，明清武术是中国武术史上承前启后的重要历史阶段。”
正是出于对明清武术典籍阅读工作的重视，所以江百龙才下定决心一定要著作一部《明清武术拳学理论通》，系统、全面地阐述明清武术典籍的来龙去脉、作者简介、成书情况、撰写体例、学术价值以及阅读应注意的问题等等，并将许多重要的武术典籍翻译成白话。这给中国武术的研究者对明清武术典籍的阅读提供重要的帮助和指导。
退休过后的江百龙对待问题的看法和处理问题的方式都有了很大的变化，他自己认为是处于一种“平民心态”：“自得其乐，用平常心对待一切。返璞归真，用中庸心态处理问题。名和利对我来说已经完全不重要了，我只希望自己能够保持快乐的状态，身体健康，生活自在。”所以他几乎每周都会开车到乡村去兜兜风，到农家去住住，与淳朴的老乡聊聊天，或者去钓钓鱼什么的。江老师说他现在很喜欢这种返璞归真的田园生活。