明代万历年间，山西监察御史赵文炳患痿痹，多方延医诊治，日试丸剂，莫能奏效，乃于都门延名针杨继洲者，至则三针而愈。之后，杨向赵出示《卫生针灸玄机秘要》书稿，赵文炳始悉杨氏精于针灸之渊源，并表示愿资助他将所著付梓刊行。但杨氏认为自己书稿内容尚不完备，还需从更多医籍中广泛吸取针灸之精要，因此，在靳贤的协助下，又从《医经小学》、《针灸聚英》、《标幽赋》、《金针赋》、《神应经》、《医学入门》、《古今医统》等20余种医籍中，节录部分针灸资料予以编辑及注解，考绘“铜人明堂图”，并附以自己的针灸治疗病案，编撰成《针灸大成》。

宋以前：三经 《内经》《难经》《甲乙经》

针灸学早期的经典理论比较驳杂和粗略，但有很多实用的经验疗法。此时期著作理论层面影响力大。

宋以后：《针灸大成》《针灸聚英》《针灸资生经》

明清针灸学著作，理论方面较为成熟和成系统。尤其是手法方面，达到了一个全盛时期，此时期著作临床层面影响力大。现在传统针灸临床实际上是在沿用这一时期的学术成果。

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杨继洲（1522—1620），字济时，祖籍三衢（今浙江衢州六都），有精湛的医术和临证经验。曾被嘉靖皇帝选为侍医，是明代著名的针灸学家。杨继洲的祖父曾为太医，家中珍藏的医书很多，因从小耳濡目染，遂有志于医学，尤其致力于针灸学的研究。他阅读过很多书籍，通晓各家学说。据医案载，他于嘉靖“乙卯岁，至建宁（今福建建瓯）”，为人治病，可见早在1555年已开始行医。据明代吏部尚书王国光为杨氏所撰《卫生针灸玄机秘要》作序“世宗朝，命大宗伯试异选”，杨继洲被选中，得“侍内廷”。医案载，嘉靖“戊午春，鸿胪吕小山患结核在臂”，杨氏为之治愈。而鸿胪寺是专司典礼仪式的衙门，例无外任，足证杨继洲在1558年即已入京太医院供职。嘉靖四十年的时候，有一个官员得了瘫痪的病，不能行动，当时有一名叫何鹤松的医生，治疗了很久还没有治愈，于是，这个官员就请杨继洲去为他治疗，杨看了病后说，这种病一针就可以治得你能走路，当时在场的人没有一个相信的，于是杨就在环跳穴上为他扎了一针，果然当时就能走路了，何医生当时就羞愧地离开了。

明万历二十九年（1601），《针灸大成》首刊于山西平阳府。其内容全面，资料丰富。其中，卷一集录《内经》、《难经》有关针灸的原文，以论述针灸源流。卷二、卷三为针灸歌赋。卷四主要为针刺补泻手法。卷五为井荥输经合、子午流注及灵龟八法等取穴方法。卷六、卷七详述十四经络、经穴及经外奇穴的部位、针灸方法及主治病症。卷八分类介绍各种病症的治法和选穴。卷九采撷名医剌法、灸法并记载杨氏医案。卷十附论小儿按摩及儿科疾病的诊断。

《针灸大成》以阐述古典医经为宗旨，以提高针灸技术为目的，集明代以前针灸学之精华，详加注释和适当的按语，并搜集了当时民间流传的疗法，结合自己的临床经验和精辟见解，综合编纂而成。全书共10卷，总结了明以前我国针灸的主要学术经验，其实用价值，除了分别介绍穴位及其所治相关疾病以外，还引有历代医家编写的针灸歌赋；重新考定了穴位的名称和位置，并附以全身图和局部图：阐述了历代针灸的操作手法，并加以整理归纳，如“杨氏补泻十二法”即爪切、指持、口温、进针、指循、爪摄、针退、指搓、指捻、指留、针摇、指拔以及下手八法即揣、爪、搓、弹、摇、扪、循、捻等；另外还阐述了二十四种复式手法，如烧山火、透天凉、阳中引阴、阴中引阳、留气法、苍龙摆尾、赤凤迎源、龙虎交战、子午捣臼等；记载了各种病证的配穴处方和治疗验案等。此外，如补泻手法、艾灸方法以及穴位名称异同备考等，都是很好的参考资料。尤其是本书卷十附有四明陈氏小儿按摩经，详尽地介绍了中医学在理疗方面的贡献与成就，为针灸医籍中所罕见。

《针灸大成》是我国针灸学的又一次重要总结，尤其对刺法研究颇深。也是明以来三百年间流传最广的针灸学精华，功绩巨大，影响深远，一直被奉为针灸学者所必备之书。本书不仅有杨氏家学之粹，而且集明代以前针灸文献之精华，资料丰富而珍贵。

杨继洲对针灸学和养生术造诣非凡，他的祛病益寿之法。至今犹为许多学者所推崇。其中有：其一，疏通经络祛病延年。杨继洲曾写过一首通俗的歌诀，述说针法的微妙之处：针法玄机口诀多，手法虽多亦不过。切穴持针温口内，进针循摄退针搓。指捻泻气针留豆，摇令穴大拨如梭。医师穴法叮咛说，记此便为十二歌。他在这首歌诀中，详细述说了如何激发针感与控制针感传导，调整经气虚实等手法，掌握其方法和要领，对于祛病延年大有帮助。其二，任督脉修炼法。杨氏提出在修炼中首先要除“六害”，即名利、声色、货财、滋味、虚妄、嫉妒。并说：“未者有一，卫生之道远，而未见其有得也。”还要求做到“十少”：一曰少思、二曰少念、三曰少集、四曰少言、五曰少饮、六曰少怒、七曰少乐、八曰少愁、九曰少好、十曰少机。在修炼时要心如止水，身似空壶，将谷道轻提，鼻息渐闭。倘若气急，徐徐咽之。久久行之，关窍自开，脉络流通，百病不作。他还批评了一些僧道，不明此脉，各执所尚，所采用的禁食、禁足、禁语、断臂、燃指、烧身、枯坐而亡的可悲方法。他曾写一首诗曰：督任原是通真路，丹经设作许多言，予今指出玄机理，但愿人人寿万年。其三，咽津养肺法。杨继洲认为，人惟内伤七情，外感六*，而呼吸出入不定，肺金于是乎不清矣。他主张采取咽津养肺法，能祛病延年。他提出：先调息，而后吞咽津液，可使邪火下降。如能经常坚持吞咽津液便能起到清金养肺作用。

杨继洲的《针灸大成》一书蜚声针坛，自问世以来，不仅在国内广泛流传，在国外也有重大影响。至今已有40多种版本，许多国家的针灸学者将它译成本国文字，当做重要的学习和参考资料。他高深的学术水平和精深的针灸学功底备受后人推崇，为推动中国针灸学的发展做出了不可磨灭的贡献，他的功绩名垂史册。