熊猫古代叫食铁兽。

大熊猫的近代名称（即国内通行的中名），最初订名者本叫猫熊或大猫熊，意思是它的脸型似猫那样圆胖，但整个体型又像熊，有的甚至把它隶属于熊科。

由于在解放前书写的是直书，认读是自右到左，而改为横书后则从左到右，当北碚博物馆展出时说明标题用横书，名猫熊，而当时参观者习惯了直书自右到左的认读，误认为熊猫。自此，首先在主产它的故乡，长此以往向传讹误，久之也就习以为常的把猫熊更名为熊猫了。以后，它通用的中名叫大熊猫，也就被人们所公认。

大熊猫是我国特产的珍贵动物，历史记载已有三千多年了，随着时序和人们对它的认识的深化，其名称不断演变。 下面都是各个时代对熊猫的称呼和出处 貔（pí）貅（xiù）或貅 《诗经》、郭璞注《尔雅疏》、《尔雅翼》、《礼记》、《峨眉山志》、《洪雅县志》等。 白狐《尔雅》。 豰（hù）（幼子） 《尔雅》。 执夷 孔注 《书经》、陆玑（吴）注疏《毛诗》、《尔雅》郭璞注《尔雅疏》、《尔雅翼》等。 挚兽《礼记》。 白罴(pí) 陆玑《毛诗广要》。 文罴《庄子》。 皮裘《峨眉山志》。 角端《洪雅县志》。 或干将（指雄兽名） 《辞源》、《尔雅翼》。 貅或镆（指雌兽名） 《辞源》、《尔雅翼》。 貘或《尔雅》、《雅》、《本草纲目》、白居易《貘屏赞》、《东周列国志》、《说文》、《南中志》、《旧唐书》、司马相如《上林赋》、《雷波县志》、《酉阳直柰(nai)州总志》、《竹山县志》、《长阳县志》等。 貊或《新论》、《兽经》、《广雅》、《直隶澧州志林》、《后汉书》、《中山经》、《蜀中广记》、《酉阳杂俎》、《广志》、《巴东县志》（指秭归）和唐刘良注等。 玄貘《王会篇》。 貘《神异经》。 白豹 陆玑《毛诗广要》、《尔雅》。 猛豹《蜀中广记》。 猛氏兽 《蜀中广记》。 啮铁《神异经》。 食铁兽 《蜀中广记》、晋左思《蜀都赋》、《北川县志》、《酉阳直隶州总志》等。 林云《尔雅》。 司马迁在《史记·五帝记》中记载，远在4000年前，有一个部落的首领叫黄帝，他利用驯养的虎、豹、熊、貔貅（大熊猫）等猛兽助战，在阪泉（今河南逐鹿县）打败了另一个部落首领炎帝。 3000多年前的西周初年汇编的《尚书》和《诗经》，记述了貔貅皮（大熊猫皮）是皇帝进贡的珍品。貔像虎豹一样威武，把古代的勇士比喻为貔一样的威武英勇，以至军队打着“貔”、“貅”的旗号，象征着战无不胜。 春秋战国时代（2700年以前）的《山海经》中记叙，它很像熊，毛色黑白，产于邛崃山严道县（今四川荣经县），并说它食铜铁，故称食铁兽。 汉代（2000年前）文学家司马相如在《上林赋》中记叙，汉武帝时上林苑（今西安市西周至县、户县界）方圆200里，放养很多禽兽，供皇帝狩猎，而貘（大熊猫）列为前茅。 西晋时（1700年前）称大熊猫为驺虞，因为它只吃竹子，不伤害猎食其他动物，是一种能与友邻和平共处的“义兽”，故在当时把大熊猫当作和平友好的象征。当两军交战，杀的天昏地暗，日月无光时，只要有一方举起“驺虞”旗，战斗会嘎然而之，因为战争规则：凡使用“驺虞”旗，表示要求和平友好，停止冲突。 据日本《皇家年鉴》记载，公元658年10月22日，唐朝女皇武则天将一对活体白熊（大熊猫）和70张皮作为国礼，送给日本天武天皇。 唐代大诗人白居易在幽室静养，感觉冷风飕飕，肤寒头疼，有人送给他一个画了大熊猫的屏风，果然有避风祛邪，驱鬼神，保吉祥的奇效。白居易十分欣喜，在屏上赋诗《貔屏赞》，诗人借大熊猫需要一个和平安静的环境才能生存，抒发他不满战争给人民带来的不幸和饥荒。 明朝李时珍（1518-1593）所著的《本草纲目》，记述了貘皮可作睡垫可防寒湿，驱瘟疫避邪气；作为膏药，能穿透肌肤防治肿瘤；尿加水饮，可溶解误食入人体内的金属杂物。 从有文字记载以来的古籍和地方志中可以看到，自古以来，大熊猫就是神秘的传奇式的异兽，十分珍惜。还可以确认，大熊猫曾广泛分布于中国华北地区的河南，西北地区的陕西、长江中下游的湖北、湖南，华南地区的福建，以及西南地区的云南、贵州和四川盆地的周边山区等地。